前特斯拉Optimus团队成员卢泽宇加入小米机器人团队，负责灵巧手 | 速途网

11月26日，速途网获悉，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇已加入小米机器人团队，负责灵巧手，他希望能和更多志同道合的优秀同学一起加速灵巧手技术路径收敛和工程化落地。据悉，卢泽宇在PhD期间便从事相关领域的研究。

近期，小米密集公布具身智能相关动态。11月21日，小米宣布具身大模型MiMo-Embodied正式发布并全面开源。该模型同步支持具身智能三大核心任务（可供性推理、任务规划、空间理解）与自动驾驶三大关键任务（环境感知、状态预测、驾驶规划），形成全场景智能支撑。

11月12日，“AI才女”罗福莉在朋友圈宣布加入小米，她表示正与一群优秀的研究员致力于构建从语言到物理世界的智能未来，全力奔赴AGI。

与此同时，小米机器人团队正在扩张，与“机器人”相关的在招职位数量达257个，与“灵巧手”相关的在招职位达12个，包含机器人灵巧手设计、机器人仿真工程师、机器人具身灵巧抓取与操作算法研究员等。对于“灵巧手”相关工作的要求，卢泽宇在社交网络上回复称，在招机械，电子，本体控制，仿真，系统整合等。

小米对机器人的探索已有四年，2021年8月，小米机器人实验室成立，专注于仿生机器人领域的技术研发，同年9月，时任小米集团副总裁崔宝秋提出筹建”机器人开源社区”，推动技术共享与行业协作。

上月，北京小米机器人技术有限公司登记“第三代人形机器人CyberOne”作品著作权，作品类别为美术。

今年2月，有报道称小米机器人 CyberOne 正分阶段落地亦庄产线，并计划于 3-4 月公示量产进展，4-5 月开放参观，下半年做 PR 宣发。但随后被小米辟谣。

公开资料显示，CyberOne（中文名：铁大）是小米集团于2022年8月11日发布的首款全尺寸人形仿生机器人，主要应用于家庭护理与陪伴场景。CyberOne采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。CyberOne 的智能与机械能力全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。

速途网注意到，在CyberOne之外，小米还有一款仿生四足机器人CyberDog（中文名：铁蛋），CyberDog于2021年8月10日在小米MIX4发布会上首次展示，定价9999元 。2023年8月14日，小米发布第二代产品CyberDog 2，售价12999元。