拿森发布三款线控底盘新品，助力L3/L4自动驾驶落地

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拿森发布三款线控底盘新品，助力L3/L4自动驾驶落地

张敏

· 6月7日

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2021年是中国智能电动汽车产业崛起的关键一年。

拿森发布三款线控底盘新品，助力L3/L4自动驾驶落地

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在“新四化”浪潮中，中国汽车产业要做大做强，除了坚持智能电动汽车发展大方向，实现关键零部件自主可控其实也十分关键。比如线控底盘，作为智能化和电动化变革的交汇点，实现本土化突破就是重中之重。

对于发展线控底盘系统对于自动驾驶的重要意义，上海拿森汽车电子有限公司总经理陶喆表示，“无线控，不自动驾驶”。

6月5日，拿森正式发布支持L3/L4线控制动系统解决方案和线控转向系统解决方案，底盘域控制器NXU（定位于自动驾驶小脑），助力自动驾驶在更多场景落地。

成立于2016年3月的拿森，经过5年的发展，先后规划了多款线控底盘核心产品，包括NBooster智能制动系统、ESC电子稳定控制系统、EPS智能转向系统，以及应对未来集中式线控底盘的域控制器，其中NBooster和ESC已成功搭载于多款量产车，另外在百度L4无人驾驶小巴“阿波龙”以及Robotaxi上也有拿森的身影。

此次拿森推出的是全新的NBooster+ESC冗余线控制动解决方案。据陶喆介绍，这套方案具备电源冗余、通讯冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余和驻车冗余6大制动冗余特征，可充分满足L2松手辅助、L3/L4/L5自动驾驶、限制场景/全自动泊车等不同场景里的自动驾驶应用。“随着自动驾驶级别越来越高，尤其是L3+自动驾驶，对底盘控制的首要需求就是‘冗余’和‘安全’。” 陶喆指出。

具体来看，在这套解决方案中NBooster与ESC各控制一路卡钳，实现EPB双路冗余控制，在设计上NBooster与ESC供电独立，均可接收硬件轮速信号以及外发解析的车速信号。正常情况下，由NBooster作为线控制动主执行器，实现VLC主控，当NBooster失效时，由ESC接管。

此外，ESC还可以作为车身未定控制的主执行器，当ESC失效时，由NBooster备份ABS，保证车辆不甩尾，具备转向功能。“可以说，基于我们这套系统，无论是NBooster失效，还是轮速传感器失效，亦或ESC失效，都有备份方案保证车辆正常制动。” 陶喆表示。

同时，在新品发布会上，拿森还正式推出了支持L3、L4的线控转向系统解决方案，以及面向下一代整车域控制E/E架构的底盘域控制器NXU。前者具备6大冗余特征：双份独立互为备份的32位MCU、电机本体冗余备份、扭矩转角传感器冗余、电机转角传感器冗余、双路独立供电、双路独立CAN通讯，并具备高精度的位置控制能力，在任意一个单点失效下，均可保证转向系统的可用性，而无需退出自动驾驶模式。

拿森全冗余双小齿轮线控转向系统

为了应对不同市场需求，拿森还专门设计了两个版本，基础版最大齿条力12.5KN，新版本可达16.5KN，重点面向轻客市场，是可支持高速公路巡航、交通拥堵巡航、自动代客泊车等L3/L4应用的全冗余版本。

其中，底盘域控制器NXU（自动驾驶小脑）集成了转向、制动和悬架控制算法，可通过直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等传感器信号，与转向、制动、稳定、悬挂、动力系统等模块通过CAN FD进行通讯（可根据整车通讯架构升级为以太网或Flexray模式），进而实现横向、纵向和垂向6个自由度的协同控制，以提供更舒适的驾乘体验。