探访济南平阴县无人矿卡项目：两个月、19台车，如何实现常态化无人运营？

2024年4月，国家矿山安监局等七部门联合印发了《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》。

《意见》明确提出，到2026年，要建立完整的矿山智能化标准体系，推进矿山数据融合互通；全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，智能化工作面常态化运行率不低于80%。为了实现上述目标，其中重点提到了要“强化人工智能应用”，推动“人工智能+矿山”融合发展。

无人矿卡在安全作业、降本提效、节能降碳等方面的实际效果，让其在国内的市场需求进一步升温。

近日，“平阴山水水泥石灰岩矿无人驾驶成果发布会暨无人驾驶矿卡应用观摩会”在山东济南启幕。该项目由平阴山水水泥有限公司主办，兖州中材、易控智驾、宇通矿卡、中国移动等联合协办。

从2024年8月起，兖州中材联合宇通矿卡、易控智驾、中国移动几方开展无人驾驶技术研究及示范应用，引入了19台新能源无人驾驶矿卡。截至目前，已投入的19辆无人矿卡已安全稳定运营6个月，平均单台车辆无人驾驶运输里程超过1.1万公里，作业效率100%满足破碎口生产需求，车辆出勤率超过95%。

2个月完成调试，实现无人化运营

易控智驾副总裁林巧向雷峰网 (公众号：雷峰网) 表示，与矿区的第一次接触是在2022年。当时矿区曾选定了一家智驾公司，但经过一年多的开发仍无进展，于是在2024年又与易控智驾重新合作。

2024年10月，易控智驾的车辆到矿，并开始测试工作。由于，易控智驾无人驾驶系统首次搭载在宇通YTK105E车型上，且矿区要求测试不能影响连续生产工作，留给易控的测试时间是每晚22点到次日凌晨2点。最终，该项目在2024年12月实现无人化运营。

作为技术提供方，易控智驾依托其自研的无人驾驶技术方案‘著山’，通过自动篷布一键管控扬尘、淋水房智能清洗、无人地磅高精度称重、极限空间自主装卸等，低成本、高效率地实现矿区全场景、全工况、全链条智能化升级改造。数据显示，易控智驾的无人矿卡在淋水房的通过率100%，地磅通过成功率100%，称重次数减少47%，从而有效提升效率。在节能减排方面，矿区已累计节省碳排放约1500吨。

（图中为正在卸料和充电的易控智驾无人矿卡）

据雷峰网了解，平阴山水矿区有两个比较特殊的场景。

一个是淋水房，为了减少扬尘，矿区花费了上百万元建设了智慧喷淋系统。作为系统的一环，淋水方喷出的水雾对感知的挑战比较大。例如泥土与水混杂之后的污水，会对激光雷达形成干扰，易控智驾对此进行了算法层面的优化；；

另一个场景是地磅。矿区内的地磅比较狭窄，无人驾驶矿卡宽4.3米，而地磅宽4.5米，两侧的安全距离非常小，这就对车辆的定位和控制提出了更高的要求。

据兖州中材的一位工作人员表示，在无人化运营之前，矿区约有25辆车和50位司机，实行两班制。而在无人矿卡投入运营后，目前每个班次现场管理和调度室里各有两人，这些人员配置就可以实现19台车的常态化运营。

据工作人员介绍，目前该项目使用的是宇通新能源矿卡，采用了宁德时代408度的电池。这些车每天只需要充电一次，一次40分钟左右（充至80%的电量）。值得注意的是，无人矿卡还有动能回收功能，在车辆下坡时进行动能回收，每一趟可以回收2%的电量。

无人矿卡的盈利关键：交付周期与成本摊销

2018年，易控智驾成立。在前4年半的时间，易控智驾落地了两个矿区的无人驾驶，2023年初又落地一个砂石骨料的无人驾驶。

林巧曾向雷峰网表示，2021年左右，易控智驾通过自持车辆的模式在创业初期打造出了亮眼的样本工程，向客户验证无人矿卡的可行性。

伴随客户认可度的提升，易控智驾回归技术赋能：与矿卡企业合作，装上激光雷达、摄像头、毫米波雷达、线控装置等，再由易控智驾负责技术服务。

林巧认为，目前这种轻量化运营的模式，能最大化发挥各方的优势实现共生共赢，将运营管理交给工程公司，易控智驾去赚“用技术提升生产力”的钱。

与港口、干线物流等场景不同的是，无人驾驶想在矿山落地，必须要结合每个矿山的特殊需求。

林巧表示，目前团队的研发人员约为300人，易控智驾的算法可以适配30多种车，覆盖载重从45吨到150吨的车型。”我们做“适配”这件事的核心，是我们认清一个现实，中国的矿山的需求和车型一定是多样化的。”

目前，易控智驾技术赋能的的无人矿卡数量超1300台，约在27个矿区实现落地。

从示范应用到规模化落地，各场景的无人驾驶企业纷纷开始面临盈利的考验。林巧认为，无人矿卡的盈利要解决两个核心问题：交付周期和成本摊销。交付周期一定要快，一个项目是半年还是半个月交付差异巨大。其次，算法研发成本需要规模化上量来进行摊销，另一方面，规模化上量还可以带来更多的与上游供应链议价的优势。

“我们现在的目标就是做一个成一个，不断地把客户口碑做起来。我们希望扮演好整个矿山智能化系统连接器与助推器的角色。”

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