科技猎也许有一天你会看到一个像鸟的物体站在你窗外的树枝上看着你，因为来自美国麻省布莱登市的Vishwa Robotics，已经开发出一款带“脚”的无人机。它可以像鸟一样，平衡在电线或者树枝上，也可以利用两只脚降落在平面上，甚至是行走。
事实上，Vishwa Robotics开发的不是无人机，而是那对脚，它将为美国空军的小型无人机提供“双脚”。小型的无人机缺乏降落支架，大部分都是半降落半坠毁的停止飞行。该公司开发了一款能够准确降落的支架，并且能够与鸟类的优雅程度相提并论。开发者Bhargav Gajjar研究了数十种鸟类，并用高速相机记录他们的降落方式。它的无人机“双脚”是基于美国隼设计的。
它使得无人机可以竖直地“栖息”在树枝上，它通过强力的电机驱动它的“爪子”，“爪子”非常锋利一旦抓上很难被取下来。远程控制的电脑通过摄像头片段定位，它可以控制无人机的飞行姿态，并使无人机在合适的位置降落。和真鸟一样，它必须在降落地点上方急速停止，并精确控制自己的位置。另外，鸟类的脚可以作为降落的缓冲，这款机械脚也模仿了这一点。最逆天的是，Gajjar的机械脚可以短距离的踱步，所以无人机可以在狭小的室内空间行走。
装载这种机械脚的无人机可以占据有利位置，让它可以拥有更大的隐秘性，并且拥有更稳定的画面。小型无人机需要在目标上盘旋以获得图像，现在他们能够停在一个定点搜集影像。另外，当它们停下来后，旋翼电机停止运转，拍摄时也不会引起目标的警觉。这种机械脚不耗电，它通过太阳能驱动，因为降落时才启动机械脚，所以能够只通过太阳能独立供电。Gajjar已经使用四轴无人机测试了它的机械脚。
宾夕法尼亚大学，GRASP机器人实验室的Justin Thomas 说：“这样的仿生设计可以加强无人机的实用性，无人机可以通过‘栖息’节省能量，或者从地上抓起小物件。装载这种设备的无人机，可以很好的应用在环境监控，或者架设临时网路节点。”
笔者日前报道的内置扇叶无人机Fancraft技术，也可以应用在小型无人机，毕竟四轴无人机的外露扇叶不适合穿梭在树林中。也许过几年，我们就可以看到各种无人机在我们头顶飞行，或者，停在我们的窗口上。
Via： New Scientist