全球 Robotaxi 第一股登陆港股，文远知行抢占 L4「桥头堡」

11月6日，自动驾驶科技公司文远知行（0800.HK）在港交所主板挂牌上市，根据香港交易所周三发布的盘后文件，最终发行价确定为每股 27.10 港元（约合人民币 24.6 元），公司在全球发售中发行 8830 万股。

上市招股期间，公司于2025年10月28日发布公告，创始人兼 CEO 韩旭博士已正式签署自愿锁定协议，承诺自该日起未来三年内，不减持其持有的公司股份。这一举措被视为管理层与公司长期发展深度绑定的信号，它是一份传递给市场、投资者、合作伙伴和内部团队的战略宣言——“我对公司未来充满信心”。在公司冲刺港股上市的关键时刻，这无疑给市场注入了一剂“强心针”。

文远知行创始人兼CEO韩旭在港股上市仪式上发言

上市前夕，文远知行更是宣布，其和博世合作研发的一段式端到端组合辅助驾驶解决方案已顺利达成SOP（Start of Production，量产启动），从启动到落地仅花了7 个月的时间，创下行业新纪录，向市场证明其领先优势。

此次登录港股距离其美股上市仅隔一年——2024 年 10 月 25 日，文远知行敲钟纳斯达克，成为“全球 Robotaxi 第一股”，也是“全球通用自动驾驶第一股”。此次成功上市港股，不仅意味着摘下港股“Robotaxi 第一股”，填补了该赛道在港股的标的空白，最重要的是文远知行自此形成“美股+港股”双重上市格局。

选择“美股+港股”双重上市，是文远知行未来抢占 L4 “桥头堡”的重要战略之一。公司抢先登陆港股，在资本市场抢占身位，意味着占据更多资源。无论是技术迭代、车队扩容还是海外市场拓展，企业都需要资金投入，未来 L4 赛道无疑是一场资源卡位赛。

近年来，美股市场对中概股的监管环境有所收紧，建立双融资平台可以打开新的融资渠道，吸引多元化资金，有效分散单一市场的风险，为未来的持久战补充弹药。

此次港股 IPO ，文远知行获战略投资者、主权基金、长线基金等专业投资者踊跃认购，据传包括全球知名投资机构Morgan Stanley Investment Management、淡马锡，全球出行平台巨头Uber、Grab以及全球最大Tier 1博世Bosch等产业上下游战略投资者。根据公告，文远知行募资总额为23.92亿港元（绿鞋前），其中 40% 将用于自动驾驶技术栈开发，40% 投向 L4 级车队的商业化量产与运营扩张，加速 Robotaxi 等产品的规模化落地，其余资金则用于建立团队以拓新市场和用作运营资金。

文远知行大部分资金用于自动驾驶技术研发和商业化运营，可以看出，技术和商业化依然是行业未来竞争发展的两大目标。文远知行成功登陆港股市场，标志着中国 Robotaxi 产业技术验证向规模化商业化的关键一跃。

文远知行港股敲锣现场

01

Robotaxi 玩家涌现，

竞争加剧，而先发优势难以逾越

近年来，Robotaxi 玩家迎来大爆发，竞争加剧。但 Robotaxi 领域，先发优势明显：如先行者文远知行，成立至今已经深耕 L4 八年，在这个领域已经形成了先发优势。

根据文远知行招股书所披露的，其业务布局覆盖 11 个国家、30 多座城市，是全球唯一旗下获得 7 国自动驾驶牌照的公司。目前，其在全球拥有超过 1,500 辆自动驾驶车辆，跻身全球最大的 L4 自动驾驶车队——根据全球商业数据平台 Statista 统计，截至 2025 年 6 月，美国自动驾驶出租车领域的领跑者 Waymo 运营着约 1,500 辆自动驾驶汽车。

文远知行已经在中东地区跑通了它的 Robotaxi 商业模式，在文远的 1,500 辆自动驾驶车队中，700+ 为 Robotaxi，100+ 在中东地区，部署在Uber、TXAI等平台上。

而文远知行和 Uber 在阿布扎比运营着除中美外最大的商业化 Robotaxi 车队，已经在阿布扎比开展纯无人测试。目前运营区域覆盖约 50% 阿布扎比核心区域，并且展现出了领先的运营效率，在 2025 年 10 月，单台文远知行的 Robotaxi 在每 12小时轮班中可完成最高 18 笔乘客订单，实现了显著的增长。

尽管多家自动驾驶公司已经宣布进入中东市场，但文远知行至今仍然是该地区内唯一实现商业化 Robotaxi 运营的公司。日前，公司获阿联酋批准开展城市级全无人驾驶Robotaxi商业运营，进一步巩固其在中东地区的先发优势。

这首先得益于团队的自动驾驶技术实力——开发的 WeRide One 平台支持从 L2+ 到 L4 的全系列产品矩阵，自研闭环仿真引擎 WeRide GENESIS 有效降低真实道路测试成本与安全风险，加快了产品迭代与商业部署。

目前，文远知行在不同国家和地区建立业务，形成了国际影响力和 L4 自动驾驶技术壁垒。但对于后进入的玩家而言，前两项能力尚能通过一些方式加紧弥补，但最重要的海量数据和运营里程的积累不能“巧取”。这需要 L4 自动驾驶车辆在真实路况下运行足够的驾驶时间和行驶里程，而这些数据是用于解决极端情况、避免潜在安全事故的依据。在自动驾驶领域，积累的开放道路运营里程可以为先行者创建竞争护城河。

根据文远知行披露，至今已累计实现约 5,500 万公里自动驾驶里程。而极其难得的是，自 2019 年启动公开运营以来，公司从未因自动驾驶系统故障遭受监管处罚，持续保持全球领先的安全与可靠性。同时，根据加州 DMV 数据及行业顾问的数据，2022 至 2024 年的各年，文远知行的 MPI（干预一次行驶的英里数）指标持续位列商业化自动驾驶企业中的首位，超过美国的Waymo。

02

文远知行进入商业化加速阶段

作为 L4 领域的代表性公司，文远知行应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、组合辅助驾驶（Advanced Driver-Assistance System）等五大产品矩阵。

在Robotaxi迅速崛起的欧洲和中东，文远知行已经成为这些地区的先行者和领导者。

其不仅运营着中东地区最大的 Robotaxi 车队，还获得了阿联酋及沙特阿拉伯的国家级许可支持；在法国、瑞士和比利时，文远知行是唯一成功部署L4级自动驾驶解决方案的先行者。相比之下，大多数玩家仍处于测试或试点阶段。

在国内，文远知行在广州和北京已经实现了 L4 级完全无人驾驶商业化运营——在北京，文远知行的自动驾驶出租车覆盖了 600 多平方公里的密集城市交通区域，包括日均客流量超 15 万人次的北京南站等主要枢纽；在广州，文远知行在市中心开通了八条自动驾驶出租车示范运营专线，落成了中国首个覆盖一线城市核心城区的 24 小时自动驾驶出行服务网络，在黄埔区也开启了24小时纯无人商业运营。

除了 Robotaxi 业务在全球多地已经建立了先发优势，公司其他业务也在一些地区取得领先的成绩。

例如在自动驾驶发展尚处于早期阶段的欧洲，文远知行已经在法国推出了首个纯无人商业化的 L4 级自动驾驶小巴服务，并获得了比利时的首个 L4 级公共道路测试许可证，截至最后实际可行日期，尚无同行在该地区启动测试；在法国巴黎连续两年为法网公开赛提供 Robobus 接驳服务，并开展欧洲首个夜间自动驾驶小巴接驳服务。

与此同时，文远知行是新加坡唯一一家同时部署 Robotaxi、Robobus、Robosweeper 服务的公司；在沙特部署 Robobus，覆盖埃尔奥拉等多个区域；文远知行的无人扫地机 S1 首进沙特，于利雅得落地中东首个智慧环卫商业化项目。

文远知行在阿布扎比的Robotaxi车队

上述业务的进展，一部分商业化成绩直接体现在文远知行 2025 年 Q2 的财报数据中。

文远知行 2025 年 Q2 业绩显示其自动驾驶商业化进入加速阶段。公司 Q2 营收达 1.27 亿元，同比增长 60.8%，这是公司近年来季度营收的最高水平之一。Q2 增长主要来自 Robotaxi 业务实现历史突破，收入同比暴增 836.7% 至 4590 万元人民币，占总收入比重达 36.1%，为 2021 年以来最高水平，创下公司成立以来单季度Robotaxi 收入新高，这意味着 Robotaxi 已经成为公司核心增长引擎。

对于 Robotaxi 业务营收增长的原因，文远知行 CFO 李璇在财报会上解释称首先是车队扩张，更大的车队规模将直接转化为更高收入；其次，文远知行的 Robotaxi 业务有“三重增长引擎”：以硬件销售为起点，随后是服务收入，再到收入分成。“硬件销售是当前增长的基石，而随着运营成熟，服务收入和分成模式将带来长期增长空间。”

为了进一步说明文远知行的商业化进入加速阶段，我们将分析的范围扩大到 2025 年上半年，根据招股书披露，文远知行 2025 年上半年总收入约 2.00 亿元，同比增长 32.8%；去年上半年 Robotaxi 及相关服务收入达 667.7 万美元，占总收入的 13.2%，今年上半年增至 865.9 万美元，占比跃升至 31%。

在自动驾驶行业普遍尚未盈利的背景下，文远知行实现了近 30% 的毛利率，意味着其商业模式正变得可持续。其毛利率的强劲增长意味着其已经跨过了“纯烧钱”阶段，进入“有自我造血能力”的商业化加速期。

但毛利率的增长并不等于公司已经盈利，文远知行目前仍然处于亏损状态（Q2 净亏损 4.06 亿元），这缘于其高昂的研发费用，但亏损幅度同比收窄，意味着成本控制和运营效率有所改善。不过，这已经是走向全面盈利的坚实一步，证明了文远的自动驾驶生意本身是可行的。

根据 2022 年到 2025 年文远知行的收入构成，Robotaxi 的收入占比从 2022 年的7.3%，2023 年的 13.7%，2024 年上半年的 8.9%，一跃上升到 2025 年上半年的31.1%，可以看到随着技术突破、车队规模扩大和硬件成本下降，Robotaxi 的盈利模型有望进一步优化，成为支撑文远知行收入的核心增长引擎。

并且 Robotaxi 是一个拥有巨大潜力的全球市场，文远知行还大有可为。

03

Robotaxi 的荆棘之路，谁能先看到“绿洲”？

在未来，全球 L4 级自动驾驶市场规模在 2030 年预计将会达到 14,640 亿美元，在所有应用场景中，由于 Robotaxi 比传统出租车服务节省最多 70% 的成本，Robotaxi 正在全球范围内获得支持。美国、新加坡、阿联酋和中国等国家已经出台规范自动驾驶汽车测试的规定，近 20 个国家现在已经允许汽车进行测试和商业部署。

根据文远知行的招股书，Robotaxi 2024 年市场规模低于 10 亿美元，预计到 2030 年将达到 5870 亿美元，2024 年到 2030 年的年复合增长率为 367%，到 2035 年将进一步达到 29,929 亿美元，2030 年到 2035 的年复合增长率为 39%。

Robotaxi 预计坐拥万亿市场的巨大规模和利润潜力，并显示出自动驾驶领域最大的增长势头，因此，这样一个充满巨大经济效益和潜力的市场，势必不会缺少玩家，更大竞争也终于在今年迎来爆发——特斯拉、哈啰单车等各领域巨头纷纷涌入。

在这样的趋势下，玩家拥有的竞争筹码越多，未来成为头部的机会越大。目前，文远知行已经手握多个筹码，包括在各个市场积累的先发优势、日益坚固的技术壁垒以及充足的资金储备和产业巨头的联盟。

根据 2024 年全球城市道路 L4 级及以上自动驾驶产生的收入计，文远知行全球排名第二，占了 21.8% 的市场份额。根据第一章所示，文远知行已经在中东、欧洲等多地区形成先发优势，在中东运营者最大规模的 Robotaxi 车队，而欧洲及中东等海外市场是 Robotaxi 的理想之地，因为其自动驾驶技术的潜在渗透率更高，且具有更高的性价比，根据公开数据显示在阿布扎比，乘车票价高出中国一线城市约 4 倍。

目前文远知行拥有充足的资金储备，截至 2025 年 6 月 30 日，文远知行持有现金及现金等价物 38.36 亿元，定期存款为 2.52 亿元，及以公允价值计量且其变动计入损益的金融资产（流动部分）17.35 亿元，总计 58.23 亿元。根据招股书文远知行称自己的资金储备足够公司运营 6 年以上，足以支撑到下一个行业发展周期的到来。

而此次港股成功上市，意味着又多了一个融资渠道，给未来多增加了一份现金流保险。

不仅如此，文远知行还唯一获得全球打车平台 Uber 和东南亚网约车和送餐平台公司 Grab 承诺投资的中国自动驾驶公司，其中 Uber 承诺将进一步投资 1 亿美金，文远知行亦曾获得 Uber、英伟达、博世、雷诺日产等全球顶级产业伙伴的战略投资。这些产业巨头的投资加持，使得文远知行建立了强大的生态资源，帮助加速推动文远知行全球车队规模化部署。文远知行也正是绑定了 Uber，在中东、欧洲市场突破了本地运营限制。

在技术侧，文远知行推出了HPC 3.0 计算平台，它是全球首款搭载 NVIDIA DRIVE AGX Thor X芯片的 Robotaxi 平台。在两颗 NVIDIA DRIVE AGX Thor X 芯片加持下，平台可提供 2,000 TOPS AI 算力，远超友商的500-1000TOPS。而且，这一平台是 100% 车规级计算平台，还能助力 GXR 自动驾驶套件成本下降50%。目前，HPC 3.0 已经搭载上车运行了。

这得益于过去文远知行在研发上的巨大投入，过去三年（2022 年到 2024 年）在研发投入高达 29.084 亿元，在未来，文远知行预计还会加大研发投入以提高技术能力。

根据招股书，文远知行称未来几年将会部署上万辆 Robotaxi。

Robotaxi 是自动驾驶领域一片“未来流淌着奶与蜜之地”，它拥有万亿市场规模和利润潜力，吸引着无数玩家前赴后继，然后，通往这片“应许之地”的道路依然漫长且布满荆棘，需要穿越技术、成本和法规的“荒漠”。而文远知行很可能是那个最先到达“绿洲”的公司。

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