英伟达CES发布商用L2+自动驾驶系统，开始正经思考技术量产的节奏

亿欧汽车1月8日消息，北京时间今天早间， NVIDIA在2019 CES现场宣布推出全球首款商用L2+ 自动驾驶 系统NVIDIA DRIVE AutoPilot ，集成多项AI技术，以助力监督式自动驾驶汽车明年投产。与此同时， 在传统供应商巨头 大陆 集团和 采埃孚 的展台上，二者均宣布推出基于NVIDIA DRIVE的L2+自动驾驶解决方案，并将于2020年开始投产。

从NVIDIA与各大企业的合作细节来看：大陆集团计划通过自家的产品组合，包括基于NVIDIA DRIVE的自动驾驶控制单元技术以及雷达、激光雷达、摄像头等开发一套具有可扩展性且价格合理的自动驾驶架构，借此实现由辅助驾驶向 无人驾驶 的过渡；采埃孚同样也选择采用NVIDIA DRIVE Xavier处理器和DRIVE软件，来提供模块化硬件概念及开放式软件架构。

按官方说法，合作企业能够借助此款产品，将复杂的自动驾驶功能、智能驾驶舱辅助及可视化功能推向市场，其在性能、功能和道路安全方面远超市场上其他ADAS产品。

展开来说，DRIVE AutoPilot首次集成了NVIDIA Xavier系统级芯片（SoC）处理器和用于处理车外复杂情况的DRIVE AV软件，能够对大量深度神经网络（DNN）进行处理，整合车身内外环绕摄像头传感器的数据，以完成自动驾驶车辆对于物体及其他车辆驾驶情况的360度感知工作。识别其他车辆位置、读取车道标记、检测行人和骑行者、区分不同类型的灯光及其颜色、识别交通标志并理解复杂场景等一系列工作，使车辆具备高精地图的本地化及路径规划能力，进而实现全面的自动驾驶功能，包括高速公路并道、换道、分道和个性化制图（即“我的路线”功能），后者可以使汽车在没有高清地图的环境下也能创建自动驾驶路径。

换句话说， 除了最基础的自适应巡航控制、车道保持和自动紧急制动之外，该系统已经能够应对更加复杂的道路情况及驾驶需求。 此外，凭借DRIVE IX软件处理车内任务，驾驶舱内的功能包括驾驶员监控、AI副驾驶功能、以及座舱内车辆计算机视觉系统的可视化，其AI功能还可用于加速自然语言处理、视点跟踪或手势识别，进一步提高系统的安全可用性。

单从功能来看， DRIVE AutoPilot貌似确实解决了当前L2级ADAS系统的局限性。 如ABI Research汽车研究副总裁Dominique Bonte所言，当前市场上的车道保持和自适应巡航控制系统其实并未达到消费者预期。高速公路安全保险协会近期研究也指出，由于车辆检测不稳定且弯道或丘陵道路上车道保持能力差，导致系统分离现象高发，这就使得司机需要应对突发式手动控制需求。

也就是说，现阶段上路行驶的汽车似乎并未完全意识到一套功能完备的L2+级系统所需的计算能力及软件的复杂度。而NVIDIA自主机器业务副总裁Rob Csongor表示， NVIDIA DRIVE AutoPilot仍旧有信心赶在2020年车企量产之前，抢先将此解决方案扩展至更高的自动化水平。

这位高管的底气，大概率来自 NVIDIA DRIVE AutoPilot的核心——Xavier系统级芯片，也是NVIDIA 2018年一整年在汽车领域的研究重点 。在细节方面，Xavier处理性能高达每秒30万亿次操作，采用六种类型的处理器和90亿个晶体管，在保障冗余性的同时能够实时处理大量数据。

就在一年前的CES现场，黄仁勋正式宣布启动首批Xavier自主机器处理器，并借此迎来了320位小伙伴，开始准备在自动驾驶领域大施拳脚。彼时，Xavier已扩展至NVIDIA三大AI平台，涵盖下一代汽车驾驶体验的各个方面。 基于这款研发投入高达20亿美元的系统级芯片，公司也同时推出了上述两款软件平台：DRIVE IX和DRIVE AR。

一年后的现在， NVIDIA兴奋地表示车规级的Xavier已经如约投产 。针对这款全球首个用于自动驾驶的汽车级处理器，全球安全领域的专家已对其架构和开发过程进行评估，认为其适用于构建安全产品。在此之前，GPU芯片尚未出现严格意义上的车规级产品，这也被公认为特斯拉抛弃 英伟达 ，转向自研ASIC芯片的直接原因。

事实上，Xavier最大的使命在于赋力Pegasus——全球首款致力于推进L5级别全自动驾驶机器人出租车的AI车载超级计算机。NVIDIA方面在上届CES中表示，Pegasus扮演着量产路上的“敲门砖”。而 作为NVIDIA DRIVE平台的一部分，如今发布的全新L2+系统显然对NVIDIA DRIVE AGX Pegasus系统起到了补足作用。

复盘过去一年，NVIDIA在被特斯拉“手撕”之后，略有针对性地发布了更为惊艳的Xavier自主机器处理器，一度被业内视作核弹级产品。然而，从整个自动驾驶演进过程的角度，Xavier的最初发布仅仅意味着这家科技巨头决定吹响大举进军汽车领域的号角。在幸运地拉来全球小伙伴为自己站台后，NVIDIA如今终于双脚落地，开始正经考虑自动驾驶量产这件事，并务实地从眼前商用L2+入手，逐级为汽车产业服务。

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