亮道智能剧学铭：智能传感器的验证是自动驾驶落地的必经之路

作者丨方世滔

编辑丨张宇喆

在 自动驾驶 的浪潮中，有这样一家初创企业，正试图从一个容易被忽视的点切入市场，分得属于自己的“一杯羹”。

8月27日， 亮道智能 与 长城汽车 、Ibeo三方，就L3/L4自动驾驶量产研发签署战略合作协议。长城汽车将选用新一代4D固态 激光雷达 ibeoNEXT作为自动驾驶 传感器 系统中的核心组成部分，亮道智能将负责ibeoNEXT和环境感知系统在长城量产项目中的验证工作。 据了解，这是全球范围内第一个纯固态激光雷达量产合作项目，也是全球首个纯固态激光雷达的车规级量产合作。

“激光雷达具备高精度、高可靠性的探测特性，”亮道智能创始人兼CEO剧学铭表示，“我认为，这在L3-L5级别的自动驾驶中是最核心的传感器。”

量产车的开发一般都会遵循“V”字型的开发模型，左半边是对于功能的定义、设计，右半段则是测试、验证。但在剧学铭看来，想要真正实现量产，右半段的重要性绝不在左半段之下。 对于激光雷达的测试验证是商业化落地绕不过去的工作。

未来，亮道智能将对ibeoNEXT固态激光雷达在量产项目中的感知能力提供整套的测评验证服务，验证周期将伴随整个产品的研发周期，预计数据验证时间将在一年半左右。 基于这一激光雷达开发的L3级别自动驾驶解决方案将被率先应用在WEY品牌的下一代VV7车型上。新车预计将在2021年实现量产。

“孤独”前行

长城为什么会选择跟这样一家成立仅仅两年，团队规模不过70多人的初创企业合作呢？

“在传统汽车行业里，有各类的专项测试验证服务商，但亮道智能实际上是进入了一个新的市场。”剧学铭表示。在汽车产业里，智能感知模块目前还是一个新增部件，而且智能化部件的测试验证更是一个全新的服务内容。

或许，与其说是长城选择了亮道智能，倒不如说现阶段如果想要高效的完成激光雷达的测试验证，除了亮道智能别无他选。

“实际上，从2017年到现在，我们都是非常孤独的，”剧学铭表示，“目前，我们在全球范围内还找不到可以对标的对象。这种新型的智能传感器的验证需要与之前不同的人才，对于传统汽车零部件的测试商来说，转型也会比较困难。”

亮道智能成立于2017年下半年，目前团队规模仅70多人，公司的研发中心在北京。此外，亮道智能在上海有自己的商务中心，在固安有工程中心。其团队具备较强的中德背景。在国际上，该公司在德国的穆尼和慕尼黑也设有研发中心，团队中超过半数的人精通英文和德文两种语言。其核心创业团队均有德国主机厂、Tier1的相关工作经验，特别是激光雷达量产和开发方面的经验。

剧学铭称，亮道智能将专注在特定的新兴领域，助力主机厂和传感器供应商提升自动驾驶的可靠性。

由于所开辟市场的独特性，亮道智能除了得到了长城这样的自主品牌造车巨头的订单外，还得到了柏林市政府的青睐。 今年8月，亮道智能获得了柏林市政府“改善区域经济结构（简称GRW）”的项目支持。该项目由柏林市经济、能源和商业部审批，柏林投资银行拨款，亮道智能在此次评定中获得了最高的现金补贴支持，总金额为243万欧元（约人民币2000万元）。

虽然在这一独特的市场，亮道智能是走得最早的企业，但已经不再是唯一。“我们很高兴看到有一些新兴的公司发展得非常迅速。毕竟，如果一个市场上只有一个供应商那就不能称之为市场。”剧学铭表示。

从数天到一秒

对于一个技术或产品的落地来说，测试验证的意义重大。 一款量产车型从开发到下线，如果没有经过测试验证，是无法保障安全性和稳定性的。“如何完成新型感知模块的测试验证？不仅是在国内，在全球市场都是一个亟待解决的问题。”剧学铭表示。

亮道智能最大的客户长城汽车也持同样的观点。长城汽车智能驾驶系统开发部高级工程总监甄龙豹表示，“作为一家汽车制造商，我们不能把我们不确定是否安全的东西卖给用户。”

为了保证安全，长城汽车在整个自动驾驶系统中配备了两个控制器。激光雷达以及一部分视觉系统会接入其中一个控制器，毫米波雷达和另一部分视觉系统会接入另一个控制器。 何一个传感器或是控制器出现问题，整车还是可以具备完整的自动驾驶相关功能。

“抛开车辆执行平台本身，单纯从自动驾驶系统来说，我们把安全保证做到了最高程度，任何一个东西坏了都可以保证用户的安全。”甄龙豹说道，“L3级别以上自动驾驶中最重要的就是保障车辆的安全冗余，而这种冗余必须要通过激光雷达及其测试技术来实现。”

对于一个主机厂来说，独立完成一个全新技术的落地，实现垂直整合是不现实的，这也是供应商存在的意义所在。

“主机厂扮演的是一个大的集成商的角色， 我们提供系统开发定义、开发需求，由此涉及到不同的传感器、不同的模块均交由供应商来完成，最后再由主机厂对所有模块进行集成。”甄龙豹表示，“激光雷达自身是没有问题的，它所涵盖的场景能够满足我们的要求，因为KPI和场景是我定义好的。 然而，我们不一定有足够的精力和时间对于产品的稳定性进行逐条验证。 ”

亮道智能结合产品线搭建了一条验证工具链，能够自动提取不同场景，并对每一帧完成标注。据了解，目前在亮道智能1.0版的真值建立系统中，标注的正确率可以达到98%。极大地减少了人工标注的工作量，提升了工作效率。

一个传感器的帧数可能是10帧或者25帧，即1秒的场景需要标注10个或25个画面。若用人工标注画面上的每一个目标，包括车辆、行人等，一个小时的数据可能需要花几天甚至更多的时间。“如果采用自动化标注，可能只需要1秒甚至更短的时间，”剧学铭介绍到，“在我们的数据中心里， 理想情况下，速度至少能提高4个数量级。 ”

在剧学铭看来，激光雷达的自动化验证，对于主机厂来说，是加速相关技术产品商业化落地的助推器；而对于整个汽车产业来说，则填补了自动驾驶生态闭环的一个空缺。

自动驾驶浪潮中的“一叶扁舟”

亮道智能瞄准了一个相对空白的市场，优先享受到了自动驾驶带来的红利。但与此同时， 自动驾驶作为一个对安全性要求极高的技术，其落地过程中的每一个环节都伴随责任和风险。

“L3级别自动驾驶的责任主体一定是在车，所以主机厂需要努力保障车辆的安全性，并定义好不同合作伙伴承担什么样的责任。”甄龙豹强调。

因此，亮道智能在帮助主机厂实现自动驾驶落地的同时，还需要对车辆的相关安全性负责。 对于一家初创企业来说，一旦发生安全性问题，后果是难以承受的。

除此之外， 作为一家民营企业，亮道智能本身并不能制定一个行业标准。 随着相关市场不断扩大、相关技术不断迭代，官方机构的标准也会渐渐出台，亮道智能的技术方向在未来或许也还需要进行调整。

目前，亮道智能70个人的团队基本全部专注在研发上。为了支持长城的项目，该公司计划在2020年将团队扩展到200人，并在2021年扩大至400人的规模。“这400人团队的核心工作还是集中在算法上和大数据上。”剧学铭表示。

剧学铭预计， 在2021-2022年，L3级自动驾驶技术将在全球范围内迎来集中量产落地。 到2022年，全球范围内的L3级，甚至L4级自动驾驶的项目数量会飞速增长，“在专注自己团队扩展的同时，我们会努力建立更多的合作关系”。

在自动驾驶的大浪中，亮道智能这样的初创企业好比“一叶扁舟”。市场寒冬中，优胜劣汰的速度加快，多数初创企业都会在未来被后浪“拍死在沙滩上”。

为了在面对即将到来的挑战时能够拥有更多回旋余地， 亮道智能已开放了A轮融资。 据剧学铭介绍，这笔资金将被用于团队的扩充和技术的研发。这家入局全新市场的初创企业究竟能否成为风浪中的“幸存者”，还需要一定的时间来验证。

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