激光雷达普及先要降价?深圳“镭神智能”已经研发出了适用于汽车防撞的200米测距低成本雷达
LiDAR,激光雷达,Google 无人驾驶汽车和百度无人驾驶汽车车顶的 “花盆”,硬件成本大约为 7 万美金(折合 40 多万人民币)。LiDAR 可以对周围环境进行 360 度扫描,内置 64 个激光探头(探头数量越多,体积越大),这些探头以每分钟 600 转的速度扫描四周,并绘制出以车辆为圆心,100 米为半径的物理信息图。其基本原理类似于鲸鱼声呐或蝙蝠的回声定位系统,即通过像周围物体投射激光(蝙蝠是发出高频声音),根据反射回来花费的时间(除以二)确定物体的距离,从而得出障碍物的方位和表面形状。
目前,这种激光雷达技术在车领域的应用即是用在 Google、百度阵营的无人驾驶,以及采用渐进路线的自动驾驶 / 辅助驾驶技术中:比如,在我们之前报道过的 ADAS 公司里,进行前车碰撞的判断主要可以借助几种硬件:一种是采用摄像头(包括单目和双目),摄像头会借助 光学感知 + 算法 得出与前车的距离,一种便是采用 LiDAR 激光雷达了,但由于激光雷达高昂的成本,因此在后装采用的技术路线中,LiDAR 并未进入常规解决方案。
不过,随着 高精度地图、V2X、算法等 软件 功能的补足,未来要进行无人驾驶、汽车防撞不会再过分依赖 车子本身的硬件能力,也因此,LiDAR 开始出现小型化、固态化、低成本的趋势,例如 Velodyne 此次在 CES 上借助福特无人驾驶汽车展出的 32 线雷达,体积像冰球一样小,同样 Quanergy 展出的 8 线雷达则是固态雷达,内部无转动装置,只能探测前方。我们上面说到未来将不再会过分依赖车身硬件,单向雷达先期可以通过数量补足,后期则会过渡到高精度地图、V2X、乃至算法补足等。
那么,雷达的进化、改良、换代朝着集约化演进,是不是意味着国内技术也可能参与其中呢?我们近期接触到的 “ 镭神智能 ” 就是一家生产激光雷达的公司,镭神智能创始人胡小波告诉 36 氪,目前镭神智能的中远距离脉冲测距激光雷达系统测量距离为 200 米,可以用于汽车防撞、无人机自主导航避障、无人驾驶汽车等。
具体参数方面,这款雷达可以进行 360 全方位扫描(非固态),扫描半径为 100 米,测量精度 0.3 米,扫描频率为 10-20Hz,每秒最高可测量 2000 点,同时,胡小波告诉我,由于这种雷达是不断在 人眼高度范围内进行横向发射 ,因此需要 严格限制激光功率 ,以确保人眼安全。
胡小波告诉我,目前这款雷达是单线雷达(即只有 1 个激光探头),因此体积较小、成本较低,同时可以做到功耗较低的情况下延长使用寿命。可用于室内外环境。
除了适用于汽车的防撞激光雷达,镭神智能还提供激光成像雷达、无人驾驶激光防撞雷达、激光测距机、特种机器人、特种光纤激光器、特种光纤放大器等产品及解决方案。以可用于 机器人避障、AGV 机器人、扫地机器人避障、科学研究 等的激光雷达为例:
其可以在在半径 6m 范围内 360 度全方位扫描,误差控制在毫米级,扫描频率 10Hz,每秒最高可测量 4000 点, 常规工作频率 7Hz 每圈可探测高达 500 个密集扫描点。
采用三角测量原理、高速线阵 CMOS 图像传感器和 FPGA 高效运算处理单元,成本较低。 体积小,功耗低,寿命长,采用小功率红外激光, 以确保人眼安全, 适用于标准室内工作环境及部分室外弱光线工作环境。
镭神智能创始人胡小波于 2002年 接触激光雷达,2004年 创办了 “创鑫激光”,最初代理国外的光纤激光器,当时做的是峰值功率较高的雷达,测量距离远、最初用于直升机、飞机上的地貌测绘,价格也较高。
现在,镭神智能在高端光纤激光雷达方案之外,也开始拓展多产品线,例如上面我提到的汽车避障雷达、扫地机器人雷达,并且胡小波表示,对于用于汽车防撞的 单线雷达 ,会先将其原理系统做好,未来会继续研发 8 线、16 线、32 线激光雷达。
我是 36 氪汽车记者,欢迎与我切磋讨论。微信 KatherineLWong
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