科技猎全球自动驾驶：有市场，有竞争，有变数
关于苹果公司的泰坦项目(Project Titan) 的传言已经在汽车界流传了很久。最初的报告显示该项目早期的目标是高级电动车辆，但是后来的传言和招聘显示其目标已经愈发指向自动驾驶的研发。通过特斯拉、卡内基梅隆、大众以及英伟达等渠道流出的信息显示，苹果的团队已经超过了1000人。项目主管史蒂夫·扎蒂斯基的出走，传言中的招聘中止以及关于项目远景策略的不确定性，该计划在2016年初似乎接连遭遇挫折。
库比蒂诺（苹果公司旧金山总部的所在地）在2016年7月对此作出了回应，其硬件领域的传奇高管鲍勃·曼菲尔德被任命负责该项目，同时该公司还雇佣了QNX公司的创始人及前CEO。遗憾的是，该项目的发布时间据称将从2019年跳票到2021年，而“由苹果设计的汽车”这样的初始概念也开始受到了怀疑。而在七月的招聘行为也显示了该项目的策略转向，据说目标已经不再侧重于汽车本身，而是转向自动驾驶系统的研发。
奥迪已推出自动驾驶原型车
计划实现部分自动驾驶
奥迪已经发布了多款以A7和RS7车型为蓝本的自动驾驶原型车，其中已经有面向消费者的测试车辆。奥迪计划在其下一代的A8旗舰车型中实现“奥迪自动驾驶 (AudiPiloted Driving)”技术的商业化，该技术将让A8实现自动泊车并以最高37英里的时速自动驾驶。在2016年7月底，奥迪公布了一家名为SDS的自有子公司，该公司主要专注于自动驾驶技术，籍此奥迪加入了与该领域竞争对手的角逐。
奥迪与戴姆勒和BMW成立了一家德国三巨头的联合体，以31亿美元的价格购买了诺基亚HERE地图精确定位的资产。HERE近来正在快速推进其计划，试图为互联车辆的数据采集与传输设计一种开放式标准。
百度计划实现自动驾驶车辆的大规 模
生产以及旅游景区的无人驾驶
2014年4月，中国的搜索巨擘百度公司与BMW结成联盟，计划在2015年底前发布一款半自动驾驶的原型车。双方将在中国的高速公路上测试其技术，而中国在自动驾驶领域可能有着广阔的前景。在2015年12月，双方的合作结出了果实，一辆经过改装的BMW 3系轿车在北京自动行驶了18.6英里。
这家中国搜索巨头对其自动驾驶系统“百度大脑”充满自信，该系统将高精度的地图映射、定位与传感和大数据处理技术相结合。在6月，百度的CEO宣布该公司计划在5年内实现无人驾驶车辆的大规模生产。该公司最近还宣布将在有中国的威尼斯之称的乌镇部署景区无人驾驶服务。9月，百度获得加州无人驾驶试驾牌照。
BMW公布iNEXT计 划
宣布与英特尔及Mobileye结盟
除了与百度的合作，BMW在2016年还在积极推进其自有的自动驾驶战略。该公司展示了其自动驾驶i8概念车，宣布将在BMW iNEXT品牌下推广其自动驾驶车辆，而BMW iNEXT正是其自有的BMW i系列电动车子品牌的核心。
这家总部在慕尼黑的汽车制造商随后又宣布了与芯片制造商英特尔和供应商Mobileye的结盟。这项合作计划将为自动驾驶车辆上市建立一种基于开放式标准的平台，目标是在2021年前让自动驾驶车辆上路。
面对着自动驾驶芯片及处理领域来自NXP和英伟达等公司的竞争，英特尔自然非常热衷于进入这一领域。尽管最近正在高调与特斯拉闹分手，Mobileye的系统依然是当今许多主要汽车制造商ADAS系统的核心部分。
BMW也是以31亿美元联合购买诺基亚HERE的三巨头之一。
博世为驾驶员辅助技 术
分派超过2000名工程师
博世公司作为世界最大的汽车行业供应商之一，为了满足需求的增长，为驾驶员辅助系统安排了超过2000名工程师。该公司不仅是谷歌、特斯拉和保时捷等品牌的供应商，还以非常高的成本装备了两辆特斯拉轿车作为全自动驾驶的展示原型车。为了实现此目的，博世还与GPS制造商TomTom就地图数据进行了必要的合作。该公司预测到2020年无人驾驶汽车至少会出现在高速公路上。
在2016年的一次采访中，博世公司的一位市场总监强调了该公司不仅致力于自动驾驶，而且还参与了车辆互联和电动车的研发。该公司还在考虑参股HERE地图公司。最近，这家德国公司使用了两辆特斯拉S型轿车作为全自动驾驶的原型车展示平台，成本大约是22.5万美元（不含车辆本身的成本）。
DAF、Daimler、Iveco、MA N、
Scania和Volvo卡车的“全明星”之旅
4月，来自六大品牌的卡车“全明星”阵容完成了一次史无前例的跨国界之旅。这次试验采用了欧洲不同卡车品牌旗下的卡车，分别从位于瑞典和德国的工厂出发，最终在鹿特丹实现汇合。在半自动驾驶车队的概念下，多辆卡车通过无线信号由一辆领队卡车实现控制，组成首尾相连的车队。这样只需很少的人员就可以控制更多的卡车，将效率发挥到极致，尽可能减少了拖车。但是，为了以防意外，此次测试中的卡车上依然配备了驾驶员。另外，戴姆勒公司从2015年5月就在内华达开始了自己的自动驾驶卡车测试。
Delphi继续在VC的支持 下
进行其自动驾驶测试
Delphi是一家总部在英国的大型汽车部件供应商，该公司已经组建了一个包括软件和传感器在内的网络，可以装备现有的车辆，助其实现自动驾驶。去年4月，一辆装备Delphi技术的奥迪SQ5已经在美国行驶了3000英里，该过程中99%的里程均为自动驾驶。在2016年1月，Delphi展示了一台全新的自动驾驶概念车。这台概念车的人机界面用于解决全自动驾驶（亦称第4阶段）前的过渡阶段，车的设计是在让驾驶员保持警觉可以随时接管方向盘的前提下，鼓励消费者信赖由车辆自动驾驶。
Delphi最近还被新加坡路上交通当局选择用于在这个城市国家开始自动移动驾驶项目的试验。该公司还与VC支持的Quanergy公司联合开发和部署固态的LiDAR，此举如果获得成功将极大地降低这些系统的成本。
2015年初，福特宣布了旨在推动车辆互联和自动驾驶领域创新的“智能移动计划 (Smart Mobility Plan)”。这项计划在2016年3月达到了高潮，一个名为“Ford Smart Mobility LLC”的子公司宣布成立，专注于从事车辆互联、自动驾驶以及移动性（例如，车辆共享和拼车服务）等方面的业务。作为一项自动驾驶车辆10年计划的一部分，福特还在1月份宣布将其测试车队扩充至30辆。该项计划是恶劣环境下自动驾驶测试的先行者，例如，密歇根的积雪路面以及全黑的驾驶环境。
2016年通用汽车在高科技领域推出了一系列积极的举措。1月，该公司买下了Sidecar的资产并向Lyft公司投资5亿美元，而3月又购并了自动驾驶技术领域的创业公司Cruise Automation。这些交易已经开始取得成果，Cruise的原型车继谷歌之后已经将其测试区域扩大到亚利桑那。而Lyft公司的无人驾驶出租车也计划于2017年开始上路测试。
另外，通用汽车同时也在研发其自有的半自动驾驶技术，其超级巡航技术计划将于2017年推向市场装备高端的凯迪拉克轿车。通用表示对Cruise的购并对于“超级巡航”技术的发布没有影响，他们还有详细计划，准备雇佣700名工程师专门从事自动驾驶领域的研发。
谷歌的自动驾驶汽 车
开始与FCA合作但人员出现流失
Google X（现称X，由Alphabet公司控股）引领了最受瞩目的自动驾驶车辆项目，拥有自己的网站，并且测试车队是由一些外观非常新奇的车辆组成。去年9月，谷歌雇佣了前现代和TrueCar的高管约翰·克拉西克领导该项目，并在2016年7月雇佣了一名首席法律代表，这标志着在新的Alphabet构架下已经开始将注意力转向商业化。
今年2月，测试从山景城和奥斯汀扩展到华盛顿州的柯克兰（潮湿、阴雨的环境），4月扩展到亚利桑那州的凤凰城（高温多尘的环境）。菲亚特克莱斯勒汽车 (FCA) 成为了谷歌首个汽车行业的合作伙伴，双方的合作目标是将其测试车队扩大一倍以上，达到100辆混合动力的Pacifica面包车。
2016年8月项目组传来几个重大的人事变动，技术主管及创始成员克里斯·厄尔姆森和两位机器视觉工程师相继离开，后者离开后创办了一家尚未公开的创业公司。与苹果的案例一样，据传是因为新加入的汽车界人士与原有的谷歌员工的文化冲突所致。
本田也开始测试自动驾驶车 辆
在思域系列上提供半自动驾驶功能
本田已经收到许可，可以在加州的公共街道上开始自动驾驶车辆测试（车辆的数量和测试方式有所限制）。与苹果公司一样，这家汽车制造商也使用GoMentum Station的试验场，该处为其自动驾驶测试车队提供了2100英亩的场地。本田还在其入门级的思域系列上提供了半自动驾驶ADAS（高级驾驶员辅助系统）的配置选项，提供了车道保持、自动刹车以及自适应巡航控制功能。这些功能在豪华车型（如特斯拉、BMW等品牌）往往有所提供，但在起价只有20,440美元的车型上提供就显得非常引人注目了。
现代进一步追加在AI、车辆互 联
以及自动驾驶车辆等领域的投资
在2014年的电视广告上展示装备现代驾驶员辅助技术的车队之后，现代公司直到去年9月都一直显得非常保守低调。其欧洲部主管托马斯·施密特断言自动驾驶“不会像人们谈论的那样快到来”，他给出的时间表是10-15年。不过，韩国汽车集团似乎在2016年采取了一些增强竞争力的举措，增加了在AI领域的投资并增设了一个在近期未来从事“混合互联”和自动驾驶车辆方面研发的新业务部门。
捷豹路虎寻求在保证驾驶乐 趣
前提下引入辅助驾驶
在2015年6月，捷豹路虎的研发和技术总监沃夫冈·艾普尔表示自动驾驶车辆会与该品牌的理念相冲突，该公司“不会将客户当作货物来对待”。他断言这两个由印度塔塔集团拥有的品牌会支持用于为驾驶员提供帮助的高级辅助功能，而不是完全将控制权从他们手中夺走。但是，在2016年2月，捷豹路虎加入了一项深入进行自动驾驶研发的七百九十万美元的英国项目，该项目旨在收集驾驶习惯数据并测试车辆通讯技术。
在2016年7月，捷豹路虎确定了在未来四年内部署一个至少100辆研究车辆的车队并在英国的公路上测试自动驾驶及车辆互联技术。
去年1月，梅赛德斯发布了时尚的F 015自动驾驶概念车，并称该车型在15年内将实现商业化。在此之前，公司将逐步实现自动驾驶汽车的其他阶段。像其他豪华车型一样，梅赛德斯已经开始在其较新的车型上部署半自动高级驾驶员辅助系统。但是，该公司的一个广告却因为将新E级车描述成自动驾驶车辆而饱受诟病。在特斯拉的自动驾驶系统出现车祸以后，对于高级辅助系统和相关词汇的审查更加严格，梅赛德斯面对来自消费者权益保护组织的严厉批评，不得不将该广告撤下。
梅赛德斯奔驰是Daimler AG旗下品牌。其母公司近期在支持其移动子公司，入股或购并FlightCar、Hailo和Blacklane等创业公司上显得极为积极。
尽管与其他高科技巨头相比，微软来得似乎有点晚，但是该公司已经开始参与自动驾驶车辆的研究。其最初的战略似乎是寻求合作，例如，2015年11月与沃尔沃达成交易，双方将采用微软的HoloLens技术从事自动驾驶车辆的研发。
最近在2016年3月，微软和丰田宣布将扩大双方已经长达5年的合作关系以支持丰田在机器人、AI以及自动驾驶等领域的研究（请参见下文中关于丰田的其他合作关系）。截至2016年6月，该公司的策略一直侧重于为汽车制造商提供此类技术帮助，而不是自行开发汽车。
据报道微软还在考虑参股HERE高清地图服务，该技术目前由BMW、戴姆勒和大众公司所有。
日产/雷诺承诺在2020年前
推 出 重要的自动驾驶功能
4月，日产及雷诺的主席兼CEO卡洛斯·古森承诺到2020年该集团采用主要自动驾驶功能的车型将达到10款。日产在2013年于加州举行的“日产360主题活动”上展出了其首个公开原型车，从那时开始他们就一直在东京的公路上开展Nissan LEAF的自动驾驶测试。日产和丰田还宣布了共同开发标准的智能地图，此举可能是针对德国的汽车制造商购并地图公司HERE的举措。
日产在2016年的最新动态包括计划在日本开展单车道自动驾驶测试，并且在其“未来实验室”移动性研发中心开展更大规模的实验。
英伟达修改GPU技 术
为自动驾驶汽车创造超级计算机
2016年1月，GPU和半导体公司英伟达推出的Nvidia Drive PX2出乎了很多人的意料，这是一款专为自动驾驶汽车所设计的计算平台。具备了8万亿次浮点运算能力，该平台非常强大，可以支持深度学习、传感器融合以及环境视觉等自动驾驶车辆所需的全部主要功能。在今年四月初，英伟达宣布Drive PX2将作为Roborace自动驾驶系列赛的标准计算机，此举进一步巩固了其在自动驾驶车辆领域的地位。
投资者对于英伟达对于机器学习和AI处理硬件的快速应对所持的乐观态度使其股价在2016年飙升了几乎150%。马克·安德森也提到该公司将很快在这些前沿领域成为领先的芯片制造商。
PSA集团宣布成 功
从巴黎“闭眼”驾驶到阿姆斯特丹
就在今年的4月，法国的PSA集团（成员包括标致、雪铁龙和DS）宣布两辆标致汽车成功“闭眼”从巴黎驾驶到阿姆斯特丹。这两辆车在指定的路段上在没有干预的情况下自动行驶了300公里（186英里），PSA称这已经达到了第3阶段的自动驾驶。“闭眼”模式计划于2021年上市，而“放手”的半自动驾驶模式将在2020年上市。这些功能以及电动车和新车型，构成了PSA更广泛的“积极进取 (Push to Pass)”增长策略（包括重返美国市场）的核心。
Tata Elixsi展示泊车系 统
并且关注自动驾驶车辆的安全性
Tata Elixsi，塔塔集团的一个部门，在2015年1月展示了一个自动泊车系统，该系统可以认知起始点并且使用传感器自动泊车。虽然这些功能何时可以部署到Tata Elixsi的产品线上尚不清楚，但是该公司明确表明了其向自动驾驶车辆发展的立场。该公司同时表示对安全性的重视，他们正在设计一个具有全面安全功能的车内中央控制单元，可以控制内部和外部的车辆通讯。
在公众眼里，电动车制造商特斯拉已经成为高级驾驶员辅助系统和自动驾驶技术领域的旗手。CEO伊隆·马斯克特别看好该领域，认为自动驾驶车辆背后的技术只需要“2到3年”即可到来，而获得相关的法规认可也只要再过“1到5年”。去年10月，特斯拉已经将其自动驾驶软件更新到配置合适的S型车中，更新后车辆可以实现自动转向、变换车道以及自动泊车功能。但在12月，在一些过分狂热的驾车者“干出一些疯狂举动”之后，该公司不得不取消了一些自动驾驶功能。在一系列车祸以及2016年6月自动驾驶系统出现首个致人死亡的案例之后，特斯拉的部署策略和理念受到了批评。
在随后的数周内，特斯拉和Mobileye宣布分道扬镳，这家位于加州的汽车制造商对其基于雷达和摄像头（避免了更昂贵的LiDAR传感器）的系统开发实行了更严格的控制。特斯拉承诺在其面向大众市场上的3型车（该车型颇受瞩目，已经获得超过350,000份订单）中配备半自动和自动驾驶功能。值得注意的是，该公司依然面临产能不足的老问题。
另外，这家厂商向SolarCity（由马斯克的表兄弟们掌舵）提出的并购意向表明该公司正在向着马斯克提出的创造一个“完全环保的交通系统”的“终极目标”而努力。
丰田在自动驾驶领 域
扩展与大学科研机构的合作
丰田为了安全起见已改初衷，不再坚持其在2014年宣布的拒绝开发无人驾驶车辆的誓言。去年，该公司宣布了在自动驾驶的研发领域划拨10亿美元的预算，建立先进的丰田研究院。丰田还宣布雇佣斯坦福、麻省理工的教授和科研人员以及自动驾驶车辆公司Jaybridge Robotics的全体员工。今年4月，该公司还宣布了与汽车工程领域久负盛名的密歇根大学的合作，这已经是其与美国大学开展的第三个合作项目了。
丰田计划在其合作伙伴之间进行分工合作，密歇根大学主要负责研发全自动驾驶车辆，斯坦福大学负责研发半自动车辆，而麻省理工则主攻机器学习。2016年8月，该公司又在与大学的合作中将投资翻倍，向密歇根大学的驾驶机器人和自动驾驶研究项目追加投资2200万美元。该公司的目标是在2021年将“AI汽车功能”部署上路。
优步开发自有 的
自动驾驶技术，地图科技
优步的CEO特拉维斯·卡兰尼克力主其拼车服务公司迎接自动驾驶汽车的加入。该公司向着该方向采取了多项举措，例如，在匹斯堡让几乎整个卡内基梅隆机器人实验室（40名工程师）兼职为他工作。优步还与亚利桑那大学合作开发更好的地图和光学安全技术。在2015年，该公司购并了创业公司deCarta并且购买了微软在地图领域的资产，这些技术可以被应用于自动驾驶领域。
2016年5月，优步在其高级技术中心首次展示了其内部开发的自动驾驶原型车——经过改装的福特混合动力车型。该公司最近剥离了其中国分公司，这是一个极为消耗资本的部门，在交易公布之时，同时宣布向全球地图计划投资5亿美元。
大众在试图摆脱排放丑闻的同 时
推进自动驾驶方面的研究
在2015年，大众宣布了V-Charge项目，配备了传感器、3D地图等手段的大众e高尔夫车型将可以在车库中探测到可供使用的泊车空间并且在无需人为干预的情况下自动泊车。该公司表示在未来四年内将会推出用于演示的原型车。除此之外，2016年大众集团的CEO马蒂亚斯·穆勒宣布董事会已经通过了一项宏伟的自动驾驶计划，大胆地宣布他们的目标是“比竞争对手更早将这些技术推向市场”。该集团的数字化部门主管断言自动驾驶车辆到2025年就会得到普及。
沃尔沃同样计划到2021 年
实现自动驾驶
除了在上文中提到的卡车自动驾驶车队，沃尔沃在自动驾驶的载客车领域也同样取得了进展。作为一家在安全技术创新领域享有声誉的公司，沃尔沃将其自动驾驶车辆方面的技术称之为“智能安全”，其目标是在这些功能公开部署之后实现沃尔沃车辆的零死亡事故。目前，沃尔沃计划在2017年向100位瑞典的客户先行提供具备自动驾驶功能的XC90 SUV（在使用自动驾驶模式的区域、时间和条件上都会有所限制）。
该公司已经宣布将为其处于自动驾驶状态下的车辆承担全部的责任，该公司同时宣布将其自动驾驶计划扩展到中国和美国。尽管该公司仍在寻找其自己的合作伙伴，沃尔沃与BMW等竞争对手一样将2021年作为部署的目标期限。
如前所述，沃尔沃还同微软达成了合作关系以进一步开展在该领域的研发。
宇通客车已经成功测 试
无人驾驶客车
中国的客车制造商宇通自2012年以来就在开展无人驾驶领域的研究。该公司声称已经在中国中部省份河南的城际公路上成功进行了测试。该客车可以在手动和自动驾驶模式间切换。该公司尚未公布其自动驾驶客车的发布日期，但是已经开始在公开道路上展示该客车。