谷歌Atlas机器人升级：摆脱线缆，冲击冠军

       现如今 谷歌 Atlas 机器人活动起来噪音更小了！

       最近美国国防部透露了世界上最为先进的机器人谷歌 Atlas 改进版的信息。相比老版本机器人，改进版 Atlas 机器人具备做出更为复杂逼真的腕部动作，无需转动整个手臂即可完成旋转门把手的精细动作。此外，改进型 Atlas 机器人还摒弃了电源线的束缚，在外置电池组的驱动下，机器人可自由完成各种动作和任务。如此看来，谷歌的改进版 Atlas 机器人已经做好了去参加由 Darpa（美国国防部高级研究计划局）举办的机器人竞赛的最终角逐的最后准备工作。

       计划在今年六月份举办的机器人竞赛活动中，预计在 20 支参赛队伍中会有七支队伍会采用谷歌 Atlas 机器人。七支队伍会使用自己的软件来操作 Atlas 机器人并使用不同的策略来应对竞赛中的各种挑战。据了解，此次机器人大赛决赛阶段规则要求参加的由人控制的机器人不得使用电源线缆、防坠扣或者其他有线通讯设备。

       机器人专家诺尔・沙吉 (Noel Sharkey) 教授则表示，“没有线缆束缚对于机器人的实际操作而言至关重要。哪怕是在很简单的环境当中，这种被各种线缆五花大绑的机器人很容易被捕捉或是缠住。这点对于全自动化机器人也是 极 其重要的，这将大大提升机器人的作业范围”。

       体型更大，性能更佳

       改进版 Atlas 机器人要比旧款略高一些，身高是 6.2 英尺（约合 1.88 米），体重 345 磅（约合 156.4 公斤）。Google 旗下的 Boston Dynamics 公司透露，改进版 Atlas 机器人升级更新高达 75%，仅仅只有小腿和脚部没有发生变化。

       改进版 Atlas 机器人内置 3.7kWh 的锂离子电池，据说该电池组能够为机器人提供一个小时的综合任务工作续航时间，这其中包括行走，攀爬楼梯以及使用工具等活动和任务。一旦系统探测到机器人处于最大压力负载，其内置的相对安静的可变压力泵系统会迅速切断电池组的供电运作。

       图示：尽管谷歌 Atlas 机器人能够摆脱线缆束缚，自由自在地工作。但是出于安全考虑，研发团队还是希望能够给机器人系上线缆以防意外跌坏。

       Darpa 机器人比赛的项目经理吉尔· 普拉特 (Gill Pratt) 表示，“为节约电力，操控人员往往以中度压力负载来运行机器人，在有需要的时候，才会额外加压以增加额外动力。若要完成比赛，参赛选手们必须把握好机器人力度和电池续航时间的平衡”。

       关于改进版谷歌 Atlas 机器人的其他更新内容：

       手臂和肩膀的位置都有所变化，这样机器人就能看起自己手部的运动，有助于工作人员的远端操控；

       机器人头部安装有无线路由器，为参赛团队提供无线电通讯线路；

       机器人臀部和膝部的电动马达尺寸有所变化，能够为机器人肢体提供额外动力；

       具备钻孔打洞能力。

       Darpa 机器人比赛旨在进一步打磨机器人的技术研发，为以后能让机器人在灾区大显身手做好准备。

       图为：麻省理工学院团队在确保早期谷歌 Atlas 机器人稳定站立的操控上出现问题

       根据比赛的规则，参赛队伍不可以在机器人跌倒或者卡住的时候去手动干预。机器人完成比赛任务的速度越快，得分则越高，这些参赛任务包括清理门前的垃圾碎片、用无绳钻机来在墙上钻一个洞甚至让机器人驾驶多用途运载车。

       据了解在 2013 年年底举行的机器人比赛的决赛阶段，美国佛罗里达州人机互动研究所凭借对早期谷歌 Atlas 机器人的操控取得第二名的好成绩，而那一届比赛的冠军则由谷歌旗下的日本创业公司 SCHAFT 斩获。谷歌在高端类人型机器人的实力可见一斑。

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