家庭服务机器人：扫地就像玩游戏

南京是钱东奇的故乡。关于这座六朝古都，他印象最深的事情，是小时候早上5点钟爬起来，跑步去新街口一家餐馆买稀饭。因为那里的稀饭不要粮票。

而今，中国早已告别凭票供应的年代，经济持续多年发展，人们有了更多选择的权利。1958年出生的钱东奇，也已经是科沃斯机器人科技有限公司的董事长。2013年9月，他选择在450米高的南京紫峰大厦，发布了一款名为“地宝九系”的扫地机器人。

科沃斯总部位于苏州，是全球唯一拥有完整家庭服务机器人产品线的企业。产品涵盖扫地机器人、机器人空气净化器、擦窗机器人、多功能家庭服务机器人。预计2013年，光电商渠道的销售收入就达3.5亿元。

2000年，钱东奇偶然看到一则机器人足球赛的报道，突发奇想：给机器人加上一个吸尘器不就是扫地机器人吗？在坚持传统吸尘器代工业务的同时，他开始投入资源进行扫地机器人的研发。

让扫地机器人模仿人类的工作方式，“不重复，不漏扫”，看似简单，实则不易。可以说经过14年的时间，他才让这6个字完全得以落地。如果对扫地机器人进行代际划分，基本情况是这样的：1.0时代，不能返回充电座的半自动清扫模式；2.0时代，可以自动返回充电座的全程自动清洁；3.0时代，摄像定位及局域性智能规划清扫。

“地宝九系”是4.0时代的产品。可以看到，通过LDS激光定位系统，“地宝九系”先是全方位扫描室内布局，建立并实时更新电子地图。然后贴着房间墙壁清扫一圈，较长的边刷可以触及边边角角。沿边清扫的同时，电子地图也变得更加清晰准确了。

稍作停顿（好像人在思考该从何处开始），“地宝九系” 开始来回清扫房间地面。实际上，这背后经过了一系列逻辑运算，确立全面的家居信息，并根据建立的电子地图，快速计算出最佳清洁路线。

清扫过程中，“地宝九系”不断将信息储存在系统中，记忆行走路线及各个区域的清扫状态。自始至终，它都清楚自己在家中的位置（这一点对机器人来说是最难的），避免重复清扫同一块地方。

它的记忆甚至可以达到这样的境界：记忆家具摆放的位置，最大限度避免碰撞；记忆充电座的位置，完成清扫后快速返回；记忆未完成区域，充满电后重返该处继续工作。

至于价格，5,980元/台的定价，低于市面上其他主流厂商的最新产品定价（后者不具备电子地图功能）。“相当于一部最新版iPhone手机的价格，有品位，但不是不可接近，这是我们的定价理由。”钱东奇说。

十年以前，人们已经在谈论以物联网为基础的智能家居概念了。现在，智能手机的普及，移动互联网的广泛应用，让这一概念重新沸腾。当用户发现自己的手机变成一个遥控器，只要通过一系列“傻瓜式”的操作，就可以控制家中设备，智能家居时代或许真的就来了。

“地宝九系”的前瞻性和未来感正与此相关。

科沃斯为“地宝九系”开发了免费的APP应用。用户通过应用，经Wi-Fi与地宝建立实时联系后，可以操纵其运行。例如，你可以在应用中的电子地图上划出一道虚拟墙，指定地宝在限定区域内清扫。你也可以点击电子地图的任意一处，命令地宝前往该处清扫。扫地变得跟玩游戏一样轻松。

你还可以用手机随意设定地宝未来7天的工作时间。例如，在工作日，你可以设定地宝上午8点出来打扫卫生。在周末，你如果想睡一个懒觉，可以将这一时间设定为下午2点。你也可以通过手机应用，查看地宝的当前电量。至于过往清扫记录，也都会一一保存。

站在研发者的角度，软硬件相结合的创新是最难的，这也是苹果公司之所以伟大的真正原因：硬件让人着迷，软件让人难忘。“地宝九系”是中国民营企业自主创新的一个缩影。从底层的嵌入式软件，到各类传感器的逻辑算法，再到智能手机应用的开发，这些工作全部由科沃斯300人左右的研发团队完成。

钱东奇并不片面看重学历，他很早之前就说过：“我们有些普通学校毕业的工程师，做的东西，并不比名校毕业甚至国外工程师做的东西差。”

这位1987年毕业于南京大学的硕士研究生经历丰富。最早做贸易的时候，他促成了中国第一台吸尘器的出口，当时全中国只有5家吸尘器企业。做代工的时候（现在代工业务仍在持续增长），位于苏州的工厂为松下、伊莱克斯这些知名吸尘器品牌贴牌生产。做自有品牌的时候，他亲自抓研发，每年都会发布创新性的产品。

放宽历史的视界。2008年之前，中国抓住了机遇，表现为海外市场的扩张（成为全球制造中心），吸引国际资本的流入（通过招商引资）。2008年之后，全球进入总需求不足和去杠杆化的过程，中国国内市场对全球经济复苏起了拉动作用。也正是在那一年，科沃斯正式发布了第一台地宝产品。

对科沃斯来说，转型时间点的把握或许出于巧合。无论如何，从传统吸尘器制造厂商变为机器人概念的消费类公司，都算是一个质的飞跃。既踏实活在当下，又遥望远方，或许这才是中国制造企业的应然状态。