solidot | mit机器人为你组装宜家家具

blackhat (19032)发表于 2013年05月08日 20时35分 星期三 新浪微博分享 腾讯分享 豆瓣分享 人人分享 网易分享
来自懒人的福音部门

宜家向全世界消费者提供了实惠而时尚的自组装家具，只是我们并没有想象中的那么聪明，经常会把家具搞得不三不四，这是为什么我们需要机器人的原因。mit的一个团队研发了机器人ikeabot，能帮你组装宜家家具。论文发表在本周举行的2013年ieee机器人与自动化国际会议上。ikeabot是完全自主化的，不需要人插手，它们会自行决定在需要时进行合作以共同完成目标。机器人并不需要你输入宜家家居的蓝图，而是利用几何推理系统和符号规划计算出各个组件如何组装装配。