欧洲顶尖视觉专家助力亚马逊开发无人机感知规避技

对于今天的无人机来说，感知周围事物，实现自动规避障碍无疑是最重要的功能之一。上周，美国科技媒体《The Verge》获悉，亚马逊在奥地利格拉茨市聘请了一批计算机视觉领域的专家。

经亚马逊证实，该专家团队的数位成员曾在微软工作，代表了欧洲计算机视觉领域的最顶尖力量。他们将会在奥地利格拉茨市新成立的研究中心，为亚马逊的无人机送货计划“Prime Air”效力。

亚马逊送货无人机/图 来源网络

在庭院的固定位置精准停落，这样一个看似简单的操作，对于送货无人机而言是个不小的挑战。“我们可能需要判别是否有室外家具或者灌木丛，需要将障碍物和阳光透过树叶形成的影子及光柱加以区分，可能还需要辨别出水面和厚玻璃板上形成的影子。” 亚马逊Prime Air项目科学副总裁保罗?瓦尔拉(Paul Viola)指出，“我们必须对飞行环境保持时刻关注，以防突发状况，比如客户的庭院中突然袭来的足球。”

亚马逊驻奥地利Prime Air实验室团队负责人康拉德?卡纳(Konrad Karner)表示：“想要让无人机在一个特定环境中安全飞行，一个关键因素就是准确了解周围物体。借助现代计算机视觉技术，我们不但可以确定物体的几何特征，还能掌握其属性。例如，从几何角度来看，游泳池很平坦，但并不适合着陆和投递包裹！”

亚马逊的目标是，无人机负载5磅以下的货物，在30分钟内（或者15英里内）完成交付。在离开亚马逊仓储的管控区后，无人机飞行高度会上升至数百英尺，然后以60英里/小时的速度飞往目的地，最终寻找最佳着陆地点完成投递。为了确保飞行过程的安全，无人机将配备无线电探测器、激光雷达等传感器，以及合作型感知和规避技术，通过ADS-B系统实现与其他飞行器的位置信息共享。

“飞行器之间的通讯很重要” 亚马逊Prime Air项目科学副总裁保罗?瓦尔拉(Paul Viola)表示，“但鸟类并不具备类似功能，所有我们需要时刻保持警惕。”

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