科技猎人加HUMAN+：通过视觉感知技术，这家公司帮助机器人自如移动
像所有新生事物爆发前充满无限的能量一样，还在北京邮电大学念大四时，李嘉俊就决定做一点“有价值的”事情。“我可能是属于比较能折腾的吧，当你心里燃起一股火的时候，会很有动力。”2011年，经历在腾讯短暂的实习工作后，李嘉俊决定创业。2013年，作为早期合伙人创立了某VR公司。2016年，李嘉俊成立了自己的公司，一家专注于机器人视觉感知系统提供者的公司——人加HUMAN+。
“现在的感觉是，每天都很兴奋，很充实。”坐在方正国际大厦六层北大孵化器的会议室里，李嘉俊如此形容创业后的生活。
人加HUMAN+研发双目视觉深度感知技术能够帮助机器人在与外界交互时做到移动自如，实现定位导航、路径规划和避障。李嘉俊介绍，虽然机器人视觉在科研领域的算法相对成熟，但许多都是基于CPU和GPU等计算平台，运算量无法达到产业化。“人加HUMAN+”打造的Depth-VPU计算单元，使用了FPGA作为移动机器人的视觉感知运算平台，能够实现视觉算法的实时性，做到功耗低，效率快，通过FPGA突破大计算量的瓶颈。
Depth-VPU——轻小敏捷的移动机器人视觉感知模组
在业界，FPGA是已经被证明能在搜索、排序以及字母配对算法等方面带来显著加速效果的芯片技术。2015年6月，英特尔以167亿美元的高价收购了FPGA生产商Altera，借此进一步丰富自身的产品线，打击竞争对手。而在国内，微软和百度此前都曾表示已在旗下数据中心里使用了FPGA。此外，主打人工智能芯片研发的科技公司地平线也采用了FPGA+CPU的架构方式。
李嘉俊告诉猎云网，“人加HUMAN+目前Depth-VPU能达到每秒100帧实时图像的输出，同等情况下，CPU或GPU只能达到每秒25帧。”除了技术难题的攻克，如何将产品更好的推向市场，是所有技术驱动型团队不得不面对的挑战。
人加的团队成员平均年龄25.4岁，大多来自北京邮电大学和浙江大学的硕士研究生，以及休学创业的博士研究生。“其实，我们是非常有市场意识的技术团队”，李嘉俊如此定义这支13人的纯研发队伍，“产品至今迭代了三版，第一版做出来后我们就立刻拿给一家无人机客户做测试，再根据市场的反馈和需求不断迭代，类似精益创业。”
公司目前的商业模式有两种，第一种是像英特尔、英伟达这样的公司，将硬件和算法打包在一起的产品形态销售给客户；另一种则像ARM，不销售任何硬件，只出售技术授权。以第一种模式为主，第二种主要面向大客户。
虽然成立不到半年就拿到了市场订单，并且具有清晰的商业模式，李嘉俊在融资和创业初期，也有自己煎熬的时刻。“快要支撑不下去的时候，我和公司现在的任首席技术官窦仁银身上只剩下几千块”。窦仁银是他在北邮念大四时经朋友认识的，2013年，两人在当时创业的某VR公司有过合作。由于窦仁银是研二休学一年出来创业，一年后要重返学校，李嘉俊也离开了当时的团队。
这一次，李嘉俊把自己想创业的想法告诉窦仁银后，对方也觉得，机器人视觉感知领域有很多事情可以做。然而，融资初期进展并不顺利。“被许多投资人都拒绝过，一来我们当时做的产品不太成型，二来，业内对机器人视觉的理解还处在计算机视觉阶段，例如人脸识别等。”
当时的情景李嘉俊至今记忆犹新，“2015年10月，我们在北邮附近的智慧大厦租了一个小开间，房间号我记得很清楚，1204A，然后在这里开始做产品。两个月后赶上过年，我把身上的几千块一人分一半带回家，来年还要计划剩下的这些钱还能再支撑几个月。”
2016年3月，“人加HUMAN+”获得来自索道投资、磐谷创投百万级天使轮投资。3个月后，团队扩张到现有规模。11月，又成功敲定了由中一资本领投，励石创投和点亮资本跟投的千万级人民币Pre-A轮融资。
深眸——移动机器人的第一款双目立体视觉RGB-D相机
目前，这家成立半年多的公司已经拿到了百万级行业无人机公司订单，并将团队自主研发的双目深度感知专用计算单元Deth-VPU模块，率先用于农业植保无人机。“微型无人机发展的最快，有明确的应用场景、需求和稳定的出货量，相较于其他移动机器人会率先进入消费级市场。未来，自动驾驶、家庭机器人甚至AR、VR等也是人加HUMAN+的目标领域。”李嘉俊说，“鉴于目前专注的无人机领域，大疆内部的机器视觉感知技术团队是我们需要攻克的对手，以拿到DJI的大单为目标。”
本轮融资后，李嘉俊告诉猎云网，人加HUMAN+一方面希望补充团队，“在招人上，人加HUMAN+希望能吸引那些与我们特质类似的有才华的年轻人，我会用几个词形容我们现在的团队，‘渴望’、‘思考’、‘行动’、‘能力’。另一方面，我们希望能在市场上拿到更多的订单，将更多的精力投入到新产品的研发、迭代中去。”
当问及“人加HUMAN＋”的“＋”后面还被赋予了哪些可能性时，李嘉俊表示，“我们希望能用科技的力量来增强人类的生活，这是一件很有使命感的事情，但我更喜欢把这种‘使命’分阶段完成，让目标更清晰。目前的规划就是用十年来做好人加HUMAN＋这个品牌，我觉得这很有意义”。
“巧合的是”，李嘉俊说，“我们后来才发现，人加，也是窦仁银的‘仁’和李嘉俊的‘嘉’两个字的谐音。”或许，这也是团队使命的一部分，从两人的初始团队到用十年做好一个品牌，对人加HUMAN＋既是挑战也是方向。
产品：机器人视觉感知系统提供者
公司：人加智能机器人技术（北京）有限公司
网址：http://ahrobotics.tech
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