苹果首次公开自动驾驶汽车研究成果：新软件能更精准识别路人

据路透社报道，由苹果计算机科学家进行的“自动驾驶汽车如何更好利用更少的传感器识别自行车骑手和行人”的研究成果已经在网上发布，这似乎也是该公司首次公开披露无人车的研究成果。

这份由Yin Zhou和Oncel Tuzel撰写的研究论文于11月17日上传至独立在线期刊arXiv。这份论文对于苹果来说非常重要，因为苹果一直以来都对未来产品保持神秘感，这也被人工智能和机器学习研究人员所诟病。据了解，科学家们提出了一种名为VoxelNet的新软件，来帮助计算机检测三维物体。

目前，苹果方面拒绝置评。

学术界一直以来习惯于将自己的研究成果免费分享给同行。迫于这一共识，苹果于今年7月为其研究人员创办了Apple Machine Learning期刊。但是他们的研究成果很少能在该期刊之外发表，这也是迄今为止没有一篇有关自动驾驶汽车的研究被发表的原因。

自动驾驶汽车一般使用普通的二维摄像机和深度探测“激光雷达”单元来识别周遭环境。虽然这些单元能够提供深度信息，但是它们的低分辨率很难在一般摄像机的实时连接帮助下检测较小、较远的物体。

但是，苹果研究人员表示，通过这一新软件，他们使用激光雷达来识别行人和自行车骑手，并得了“令人鼓舞的结果”。他们还写道，他们可以只是用激光雷达来检测三维物体，效果优胜于其他方法。这些实验都是计算机模拟，不涉及道路测试。

虽然库克将自动驾驶汽车称之为“所有AI计划之母”，但是苹果却很少表现出其在自动驾驶领域的野心。

去年12月，苹果向联邦监管机构表示自己对该技术感到很兴奋，并要求监管机构不限制这项技术的测试。今年4月，苹果向加州监管机构提交了一项自动驾驶汽车测试计划。