新增6.5万行代码,开放5大能力,激光雷达优先供货,今天的百度阿波罗更新有哪些亮点?

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新增6.5万行代码,开放5大能力,激光雷达优先供货,今天的百度阿波罗更新有哪些亮点?

   * 百度副总裁 邬学斌

今年 7 月 5 号的百度 AI 大会上,百度总裁陆奇发布了开放自动驾驶平台的阿波罗计划,当时陆奇给出的平台迭代时间表是,每周更新,两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升。

时间差不多刚刚好,9 月 20 日,阿波罗 1.5 版本发布,陆奇没有出现,比起两个月前声势浩大的 AI 大会,阿波罗 1.5 的发布会现场更像一个大型的线下沙龙。在调侃着“测试要小心,不要随随便便开上五环”的同时,百度副总裁邬学斌与阿波罗平台总负责人李震宇、研发负责人王京傲等阿波罗核心人员,分别介绍了 1.5 开放和更新的各个层面。

开放 5 大能力

阿波罗 1.0 的开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。综合前两个月的运营数据,新增 65000 行代码的阿波罗 1.5 主要重心在于 5 种能力的开放:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。同时,阿波罗 1.5 支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

障碍物感知采用基于 Velodyne 64 线激光雷达的点云数据,可依据高精地图,将无人车所在区域进行划分,从而提高运算有效性,并通过深度学习提高识别准确性,可灵活进行算法配置。

上个月,百度与江淮汽车合作组建了国内最大的高精地图采集团队,生产自动化程度超过 90%,精度为厘米级 。百度的规划是,到 2020 年,其高精地图要覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。

阿波罗平台解决方案负责人孙勇义称,1.5 版本的仿真平台为“国内唯一开放的内置高精地图、为自动驾驶量身打造的仿真平台”,它将提供仿真场景、算法上传与场景运行、智能判别系统(帮助开发者判断算法失败与否)、算法 3D 可视化服务,支持整体算法和单一模块验证。

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*Apollo 平台研发负责人 王京傲

相较阿波罗 1.0,阿波罗 1.5 有激光雷达云端标定,适配多种装配方案和车型,并支持合作伙伴感知和规划能力的模块化接入。

100 亿阿波罗基金扶持开发者

雷锋网了解,本月上旬,邬学斌已经公开提起过阿波罗基金的相关情况。虽名为阿波罗基金,但并非百度一家的担子,具体来说,这项基金在今年 4 月份开始,由百度与长江产业基金会联合组建,规模为 100 亿元,主要用于扶持阿波罗的硬件开发者、数据贡献者。

目前,阿波罗基金仍在继续募集中,其计划是,未来三年内完成 100+ 项目的投资,主要应用场景包括:硬件生态(激光雷达、摄像头方案、AI 芯片)、场景生态(OEM,TaaS,垂直行业服务商)、数据生态(高精地图、仿真数据)、开发者生态(软件/算法、解决方案开发者)。

有趣的是,发布会后的采访中,邬学斌又一次给阿波罗与百度划定了“界限”:“百度不等于阿波罗,阿波罗会有阿波罗董事会管理,规则也会由阿波罗董事会制定。”阿波罗董事会将是平台最高决策机构,进行技术之外的管理决策。

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*Apollo 平台总负责人 李震宇

Velodyne 优先供货

激光雷达的供货周期一直是自动驾驶公司挠头的重要问题之一。2016 年 8 月,百度与福特以 1.5 亿美元共同投资了 Velodyne,由此顺理成章地享有了这家世界最大激光雷达厂商的优先提货权。此次 1.5 版本的发布,阿波罗拿出的诚意是,生态合作伙伴将享有  Velodyne 新款激光雷达 VLP-32C 的全线最优货期,并享受“百度价格体系”,意思大概相当于一个会员价,但具体是多少,阿波罗方面并没有披露。

在整个阿波罗生态中,包括了专项基金、数据集合工具、软件合作方、硬件合作方、开发者社区、测试场地六大板块。为了展示前两个月的成绩,发布会开始,阿波罗平台总负责人李震宇特地介绍了金龙客车通过阿波罗 1.0 系统和设备改装的智能驾驶公交车,并表示车辆将很快进行内部测试。同样作为阿波罗生态伙伴的代表,自动驾驶公司 Momenta 和智行者科技则分别使用了阿波罗 1.5 的代码和高精地图,根据雷锋网 (公众号:雷锋网) 曾经的报道,智行者科技的自动驾驶扫地车本月刚刚在奥林匹克公园落地。

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*Apollo 生态合作伙伴

“All in AI”

今年 4 月,百度在上海车展上首次宣布将开放自己的自动驾驶平台,并将之命名为阿波罗计划,它作为“一套开放、完整、安全的生态系统和架构”,包括定位、感知、车辆规划与运营、软件运营框架共 4 个技术模块,涵盖了云服务层、软件平台层、参考硬件层、参考汽车层四个层面的服务。

亲自带队智能驾驶事业群的陆奇,在加快技术落地的过程中,也显示了自己的雷厉风行,几个月里,百度先后与大陆、博世、采埃孚等多个国际 Tier1 厂商建立合作,国内车企中,江淮、长安、奇瑞、长城、北汽等也都紧随其后。

而伴随着“All in AI”的呼声,以及自动驾驶平台阿波罗和语音交互系统 DuerOS 的发布,百度的股价也一路看涨。截至发稿当天,百度市值逼近 825 亿,在不足三个月的时间内提升了两百多亿美元。按照眼下阿波罗的进程,百度在人工智能的道路上仍在为自己赢得更多主动。

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