我们体验了德尔福的自动驾驶汽车，你确定不看一眼驾乘体验吗？

德尔福此次展示的是其与合作伙伴Mobileye共同开发的“中央传感定位与规划”（CSLP）自动驾驶系统，德尔福表示，该系统是业内首个可立即启用、完全集成式的自动驾驶解决方案。先上干货！

德尔福技术人员告诉36氪，与Mobileye的合作是全面整合软硬件的深度合作。从硬件角度看，Mobileye为CSLP平台提供了6个摄像头（1前置高清、2盲区、2侧前向、1尾部），而德尔福提供了6个近程雷达（4角向、2侧向）、1个成像雷达（前置）、1个远程雷达（尾部）；此外还有5个激光雷达（1前向、4角向）、1个摄像头（内置后视）。

CSLP的解决方案，给人明显的感觉是将硬件堆叠到了极致，以下是部分可见的传感器。

首先是Mobileye的前置三目摄像头：

覆盖范围达113°的侧向摄像头：

覆盖范围达113°的盲区摄像头：

最后是位于车尾的德尔福激光雷达：

我们知道，在福特和百度的自动驾驶汽车中，汽车后备箱里都放置着体积较大的计算系统硬件，那德尔福的自动驾驶“大脑”有多大呢？我们让德尔福技术人员打开了后备箱：

德尔福技术人员告诉36氪，CSLP平台已经与汽车做了很好的整合，整体的硬件结构已经做进了车体内部。结合上面的传感器，可以看到除了那个激光雷达，CSLP平台的硬件融合做得非常好，与竞品公司对比的话，唯一可以与之一战的便是特斯拉全自动驾驶硬件车型了。

好，老司机发车了！

可以看到，原本的车载娱乐系统屏幕改造成自动驾驶路况感知影像。

很快汽车驶入了隧道，德尔福技术人员告诉36氪，隧道会对雷达的性能表现造成严重影响，但Mobileye的REM地图和路径规划技术仍然使汽车平稳的驶过了隧道。

出了隧道后，前方出现了一辆汽车，自动驾驶汽车开始减速，跟在前车后方并保持匀速行驶。

继续往前走，前方出现行人过马路，对比驾驶仪表盘的速度显示，可以看到车速迅速从33km/h下降至14km/h。

经过十字路口的时候，汽车准确的辨识了红绿灯。

总结一下体验：在全程三公里的测试里程中，德尔福设置了各种各样的驾驶场景，但汽车全程的加/减速、换道等驾驶过程非常平顺，没有顿挫和急刹造成的不适感，全程时速最高达到了80km/h。缺点是对道路标记线、安全岛等的依赖，汽车的掉头等路径规划还需要继续训练。另外，封闭区域内的测试成绩也无法代表其在城市道路上的表现。

下面我们深挖一下CSLP平台底层的技术和芯片支持。

自动驾驶技术的三个关键技术为感知、规划和控制。36氪了解到，从感知模块分析，CSLP系统整合了Mobileye的REM地图绘制系统、Eye Q4/5视觉处理芯片和德尔福雷达、激光雷达软件及双方合作开发的融合软件；从规划模块来看，CSLP系统整合了德尔福的Ottomatika自动驾驶软件和Mobileye的行为规范和学习系统，而控制模块完全由德尔福负责实现车辆控制及系统整合。

德尔福官方表示，CSLP平台可实现Level 4 ~Level 5级别的自动驾驶，在2019年的时候可提供量产，是“无与伦比、性价比最高的自动驾驶系统”，但具体的商用时间还要等待监管法规、基础设施建设等的完善。

在试乘活动结束后，德尔福高级副总裁兼电子与安全部总裁David Paja、德尔福电子与安全部全球副总裁及亚太区总裁王展接受了36氪及其他媒体的采访。

“中国正在进行着深刻的变革，消费者为了生活便利，普遍愿意接受新的出行模式，特别是基于互联网和先进技术的解决方案。因此，自动驾驶技术在中国大有可为。”David Paja表示。

据悉，新款上汽通用GL8就采用了德尔福的ADAS系统，该系统集成了全车速自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离报警和前向碰撞报警等功能。除了上汽通用，长安福特、长城都是德尔福中国市场的重要客户。“德尔福有将行业前沿技术带到本土市场与客户的光荣传统。”王展告诉36氪，“我们将继续为中国客户带来众多先进的主动安全技术。”伴随王展这番表述的，还有随之宣布的即将落户苏州的德尔福研发中心，王展透露，德尔福将在未来几年内在苏州招聘超过500人的工程研发团队进行中国市场本土化的研发工作，此外德尔福中国制造基地建设工作也会同步启动。

我们注意到，在CSLP平台中，来自外部的技术或零部件供应商除了Mobileye之外，还有提供软件开发套件及端对端工具链、Denverton或Xeon系统芯片的英特尔。英特尔在今年早些时候完成了对Mobileye的收购，在收购公告中英特尔CEO科再奇明确表示，收购Mobileye将利于英特尔打造一个完整的自动驾驶解决方案。这使得同在研发自动驾驶解决方案的德尔福与前者关系微妙，我们就此询问了王展，王展告诉我们：

“从英特尔和德尔福的合作角度来看，德尔福在打造车规级解决方案方面经验丰富，而这是英特尔暂时欠缺的能力，英特尔在芯片领域有着卓越的实力，这是德尔福与之合作的基础，此外，德尔福的优势还在于打造系统集成式的方案；

对于Mobileye来说，他们之前的芯片是意法半导体负责制造的，英特尔在芯片制造上有着全球领先的水平，因此我们认为，收购对Mobileye而言反而是件好事，可以增强Mobileye的研发实力；

从德尔福的角度看，这起收购会促使我们的三方合作关系变为双边合作，使得沟通更为高效，我们乐于看到收购及双方良好的整合发生。”

36氪在采访中的另一个发现是，两位高管都对2015年德尔福对Ottomatika的预见性收购感到满意。Ottomatika之前是卡内基梅隆大学的子公司，致力于自动驾驶汽车的软件和系统开发。在收购前，德尔福与Ottomatika联合开发的自动驾驶汽车完成了从旧金山到纽约全程3400英里（约5000公里）的测试，其中99%的路程在全自动驾驶模式下完成。

在CES 2016展上，德尔福推出了“车联一切”（V2E：Vehicle to Everything）通讯解决方案，演示了应用V2V、V2I和V2P通讯技术的自动驾驶。这一解决方案在今天的识别交通灯中得到体现。

对于中国本土市场，德尔福方面表示，2017年底，德尔福将会逐步开展中国市场的自动驾驶技术测试。“未来几年内，我们将持续加大对自动驾驶技术的投入。”王展表示。

36氪认为，2019年即可提供可量产的自动驾驶解决方案，德尔福比一众自动驾驶技术研发企业走得更快。工作人员表示，到2025年无人驾驶汽车开始大规模铺量，德尔福有信心将自动驾驶系统的单机成本控制在5000美元以内。那么说，2025年，你会买一辆德尔福自动驾驶汽车吗？

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947