窥一斑而知全豹，自动驾驶谈商业落地为时过早

近几年，主机厂、科技公司、互联网公司等各领域的企业纷纷布局 自动驾驶 。 

据波士顿咨询公司预计，到2035年，全球自动驾驶汽车销量将达1200万辆，其中超过1/4将在中国售出。各类企业争相投资自动驾驶，看中的自然是其巨大的市场潜力。阿里巴巴达摩院在今年一月曾发布“2019十大科技趋势”，自动驾驶技术亦位列其中。

由于各企业在技术路线、资金和人才等方面投入和规划不同，未来很长一段时间内，自动驾驶各领域的争夺赛将更加的白热化。自动驾驶技术究竟发展的如何，比赛或许是一探究竟最好的办法。

8月底，在重庆两江新区白云湖公园举办的2019i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛正式闭幕。亿欧汽车应本次赛事组委会邀请，参与活动全程报道。虽然各企业投入大量资金押注自动驾驶，但经过亿欧汽车长达5天的比赛观察发现，自动驾驶技术的成熟度仍不尽如人意。

比赛丰富、难度加倍

i-VISTA是国家工信部、重庆市政府等单位共筹、共建的 智能汽车 和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台，由中国汽研承担建设。为综合考察汽车反应速度及感知能力的精准度，组委会在5G的加持下为今年的比赛设置了城市交通场景等相关赛程。

重庆电信在比赛期间完成5G网络对园区的全覆盖，为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。比赛中，参赛车与路网使用5G网络互连，车辆会收到红绿灯、交通事故等路况的实时信息，帮助车辆进行决策。

相比去年，今年的ADAS驾驶辅助系统挑战赛（ AEB / APS ）首次引入个人车主参赛。比赛现场，AEB/APS比赛分为专业组和个人组两个组别进行，采用相同的比赛场景和评分规则。AEB挑战赛设置 故障车避撞、行人鬼探头两个场景 ，每个场景设置3个工况：车速30km/h、40km/h、50km/h，对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m。

APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。遗憾的是，亿欧汽车在现场看到， 两支海外高校车队均未完成APS挑战赛；而盼达智行、清华苏州猛狮两队更是由于设备调试等因素弃赛 ，可见自动驾驶技术的发展并不成熟、随时都有“掉链子”的可能。

自动驾驶技术的应用需要视觉、算法、网络的有效配合，不过，通过亿欧汽车在现场看到的选手表现来看，相关技术想要实现百分百安全的自动驾驶依然很难，距离商业化落地仍旧很远。基本上， 每支车队都出现过不同程度的失误，有的在自动泊车测试中识别位置不准确、有的在下坡测试中超限速行驶、有的在制动能力测试中直接撞向“测试假人”等等 。

福瑞泰克CTO沈骏强在现场接受采访时也表示，目前国内的感知、定位等自动驾驶技术的发展尚不到位，未来自动驾驶企业还需要进行大量的测试，以应对不同的应用场景。

谈商业化落地为时过早

事实上，在经历了前期的投资热潮后，自动驾驶行业的发展已经逐渐进入“冷静期”。

2014年成立的自动驾驶的创业公司Roadstar.ai，在技术方面主攻L4。不过，今年4月其被爆出管理层动荡，濒临倒闭。而硅谷的自动驾驶明星初创公司Drive.ai也在今年7月份宣布被苹果公司收购，收购方苹果公司虽然“家大业大”、但也在涉足自动驾驶领域之后多次传出裁员的消息。

对于企业来说，想要实现自动驾驶商业化落地，除了产品技术本身之外，还要解决在地下停车场定位、建图、车身控制决策等问题，成本会有显著的提高。

无论是高速还是低速自动驾驶都涉及到车端、云端的管控，技术方面的要求也会更高。所以，部分此前标榜目标实现L4级自动驾驶的初创企业开始转型L2、L3级自动驾驶辅助技术，还有部分转型AVP等场景化落地。AVP从低速到高速，从基础功能到加入城市化道路支持，在一定程度上能够逐步提高用户的使用体验。

此外，近年来全球范围内自动驾驶汽车频繁出现事故，令自动驾驶汽车的安全性能备受质疑。2016年1月，一辆特斯拉Model S在京港澳高速邯郸段行驶时与前方道路清扫车发生追尾事故、司机不幸身亡，这起事故被认为是全球首例“自动驾驶”致死车祸。此后，关于特斯拉Autopilot事故的报道不断。2018年3月，Uber的自动驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩市进行测试时，撞击了一名正在过马路的女性并导致其死亡，再次将自动驾驶推向风口浪尖。

零部件企业法雷奥中国CTO顾剑民曾在 i-VISTA挑战赛 后的群访中表示：“在自动驾驶爆发的前夜，这场比赛，如一盆‘冷水’浇醒了针对高级别自动驾驶汽车的盲目乐观和自信。”

即便是L3级自动驾驶的实现也都不容易，奥迪和凯迪拉克先后宣布旗下量产车型A8和CT6实现L3级别的自动驾驶能力。以奥迪A8为例，该产品的所谓L3级自动驾驶功想要打开能需要同时满足以下四个条件：

行驶在有对向车流隔离带的高速公路或多车道公路上；

所有车道的车行驶缓慢、车辆间距非常小；

车速不超过60公里/小时；

车辆传感器监控范围内没有交通信号灯或行人。

然而，中国高速公路的最低限速为60km/h，封闭道路相对较少，这也意味着能够体验自动驾驶的场景非常少。

虽然自动驾驶技术仍不够成熟、距离商业化落地还很遥远，但国家对于相关技术的支持并未减少。2019年5月，工信部明确提出要加速包括传感器、汽车制造及高精地图在内的自动驾驶相关技术领域标准的制定工作。与此同时，美国、欧洲等地也在不断加大对于相关技术测试的支持。

自动驾驶已被公认为汽车产业发展的重要方向之一。亿欧汽车相信，随着政府支持力度的增加和企业技术不断的突破、数据不断的积累，这一产业仍然有着光明的未来。

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编辑：张宇喆

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