日产 ProPilot 2.0:特斯拉 Autopilot 的最强对手?

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日产 ProPilot 2.0:特斯拉 Autopilot 的最强对手?

【编者按】目前来看,日产新的辅助驾驶系统ProPilot2.0 会成为Tesla Autopilot 的强有力的竞争对手,但是 特斯拉 也即将发布新的V10系统,这又为这场竞争带来新的变数。

本文转自极客汽车,作者James杨建文;由亿欧汽车编辑转载,仅供行业人士参考。


继凯迪拉克 Super Cruise 宣布可以在让你在高速上放开双手之后,如今另外一家宣称能做到这一点的辅助驾驶系统来了——它就是日产 ProPilot 2.0。这套系统会率先搭载到日产 Skyline 车型(国内的英菲尼迪 Q50)上,并于今年秋季亮相日本本土市场。

这可能是特斯拉Autopilot到目前为止最强劲的竞争对手。为什么这么说?往下看。

2.0 可以实现什么?

我们先来聊聊 ProPilot 的 1.0 版本能干什么。

2016 年, 日产汽车 面向日本市场发布了应用于高速公路上的单车道 自动驾驶 的 ProPilot,并搭载于日产 Serena 车型上面。目前 ProPilot 已经在日产汽车全球多款车型上应用,如纯电动车型日产聆风、最畅销车型逍客、奇骏、天籁和 Rogue。已有超过35万辆的日产品牌车辆搭载了ProPilot,这也为ProPilot 2.0在日本市场的推广奠定了坚实基础。

日产 ProPilot 2.0:特斯拉 Autopilot 的最强对手?

(第七代天籁上的 ProPilot)

1.0 版本的ProPilot主要实现「高速公路上的 单车道自动驾驶 」,ProPilot 2.0在此基础上进行了升级,可以做到「将导航系统与高速公路 单车道全自动驾驶功能 相结合」,此外做到了破次元壁,可以在多车道内实现自动驾驶,并将自动驾驶重心放在高速公路的「导航驾驶功能」上。

日产官方是这么描述的:

ProPilot 2.0智控领航技术用于高速公路的驾驶,覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程,通过与车辆的导航系统配合使用,帮助车辆在指定道路上按照预设路线行驶。该技术首次实现了单车道巡航状态下的无人工干预驾驶(目前条件限定在日本,且是日本国家高速公路法案规定的国家高速公路。日本公路法案规定的部分公路)。

具体来说,启用系统之前,驾驶员需要先在导航系统中设置目的地,预设行驶路线。车辆进入高速之后,ProPilot的「导航驾驶功能」就被激活了,系统可以对车辆横向纵向进行操控。在指定车道巡航时,ProPilot允许驾驶员双手脱离方向盘,不过驾驶员依然要将注意力集中在前方道路,随时准备应对发生的道路和交通状况、或者根据需要接管方向盘,也就是说, 责任的主体还是在人。

系统会辅助驾驶员在多车道高速公路上行驶,直至到达预设路线上的高速公路出口,同时该系统还可以辅助处理超车、变道及驶离车道等操作。在路况合适的时候,系统会给出超车或者进入岔路的时机,通过视觉和声音提醒驾驶员将双手放回方向盘,并按照提示确定启动操作。

比如前车车速慢于驾驶员设定速度,如果系统判定当前可进行超车操作,系统会通过声音视觉提示通知驾驶员,将双手放回方向盘并打开转向灯,然后系统会对当前环境进行判定,环境许可时车辆将会变换车道;当超越前方速度较慢车辆,系统会给出返回车道判断,然后驾驶员按照指令进行操作车子返回原车道。在接近预设路线的高速公路出口时,车辆会通过声音或视觉来提醒驾驶员,一旦车辆驶入高速公路出口匝道,系统将会解除并将车辆控制权完全交还给驾驶员。

需要注意的是,在无 GPS 信号的隧道中、双向行驶的高速公路、蜿蜒道路、收费站区域或车道合并时,ProPilot 2.0 无法提供无人工干预功能。当进入这样的路段时,系统会预先提醒驾驶员,以便人工控制车辆转向。而且在车内,日产同样配备有驾驶员监测系统,会对驾驶员状态进行监测,也是自动驾驶安全的一项冗余保障。

以上,就是ProPilot2.0主推的「导航驾驶」功能。不难发现,这个功能很像是特斯拉NOA和凯迪拉克Super Cruise的结合体,但是实际表现如何,尚有待验证。

ProPilot2.0硬件素质如何?

日产的ProPilot和特斯拉的Autopilot很像。这种近似不仅体现在功能层面,还有实现策略。先上图:

日产 ProPilot 2.0:特斯拉 Autopilot 的最强对手?

(ProPilot2.0传感器分布)

ProPilot 2.0的传感器配置如下:

8颗摄像头(前置三目摄像头+4颗环视摄像头+1颗驾驶员监测摄像头)

5个雷达(4个角雷达+1个前置雷达)

12个超声波雷达

日产 ProPilot 2.0:特斯拉 Autopilot 的最强对手?

(特斯拉AutoPilot传感器分布)

对比之下,特斯拉Autopilot配置如下:

1个雷达(前置)

8颗摄像头(前置三目+ 4 环视 +1 后置)

12个超声波雷达

在硬件配置上 ProPilot 比 Autopilot 多了4个雷达,在安全冗余上更高一些。

和特斯拉类似,ProPilot 走的也是视觉感知路线。值得注意的是,在感知这一块,日产采用了与宝马、蔚来、理想同款的Mobileye EyeQ4芯片。EyeQ4于2018 年首次亮相,其拥有每秒 2.5 万亿次运算的处理能力,是EyeQ3的八倍。

为了提供更好的驾乘体验,日产还用到了3D高清地图为自动驾驶提供冗余。该地图由日产与Mobileye以及日本本土图商 Zenrin 使用REM合作绘制而成。未来搭载EyeQ4的日产汽车将使用 REM 地图为自动驾驶感知提供辅助,提升导航精度,同时可以帮助Mobileye不断完善和更新其REM地图数据。

这里解释一下Mobileye的REM系统,REM 的全称是:Road Experience Management,道路采集管理系统。这套系统通过装有 EyeQ 的车辆上的摄像头来采集道路和道路上标志数据,这些数据通过采集加密上传,在云端整合之后形成用于自动驾驶车辆使用的众包路书,然后分配给相关车辆,以低至 10cm 的定位精度在路书中定位车辆,同时可以实时更新。

除此之外,日产还用上了瑞萨的R-Car汽车系统级芯片(SoC)及RH850汽车微控制器(MCU)。具体来说,瑞萨R-Car SoC会将这些感知到的信息与预加载的用于导航的高精度 3D 地图数据相结合,创建车辆周围的详细环境地图。SoC会根据地图数据以及车道信息确定车辆位置,以此制定车辆行驶计划。RH 850 MCU 会接受结果数据并将操控方向盘、油门、刹车等控制命令发送至 ECU。

至此,通过与 Mobileye 的合作,自动驾驶三大环节(感知定位、规划决策、执行控制)中的感知定位部分,日产已经拿下了十之八九,这一部分不再是瓶颈,剩下的环节,身为主机厂的日产及其背后的供应商们要更为擅长。可以说,与 Mobileye 的合作一定程度上加速了日产的自动驾驶辅助系统研发进度。

在 Mobileye 的力挺之下,日产 ProPilot 2.0的实际表现会是如何?让人好奇和期待。

有人可能会问:ProPilot 2.0什么时候能在国内落地?

这是个好问题。此前日产的合作伙伴 Mobileye 已经与图商四维图新达成合作,共同研发用于 Mobileye 自动驾驶的 REM 系统,整合实现数据的本土化。后续日产的 ProPilot 2.0 要在国内落地,很有可能会选择四维图新作为本土地图供应商。不过落地也没有那么容易,毕竟从第一代 ProPilot 在日产 Serena 车型上应用到该技术正式在国内落地,花了两年多的时间,2.0要想在国内落地尚需一段时日。

日产的「激进」与「保守」

我们可以很明显地看到ProPilot 2.0的进步:日产试图在高速场景下更大程度解放人的双手双脚,实现了类似特斯拉的「NOA」功能,甚至在高速的单车道内允许用户放开方向盘,特斯拉都没能做到这样(特斯拉脱手时间很有限),而且日产将这一项直接写在了官网上,名曰:「 全新 Skyline 可实现高速公路单车道全自动驾驶  」。

我们可以看到日产「激进」的一面,这一点放在传统车企里面也是比较罕见的。有趣的是,在这种「激进」的背后同时又有着类似凯迪拉克对「放手去做」的「克制」——安全始终是重头戏,日产会对驾驶员状态进行监控,同时会采用视觉或声音的方式来进行提醒,保证驾驶员注意力集中在道路上,为自动驾驶辅助提供最后一道冗余。

2018 年 3 月,日产宣布,作为「Nissan M.O.V.E to 2022」的中期事业计划的一部分:到 2022 财年,日产汽车计划将其电动汽车年销量提升至 100 万台,其中包括纯电动汽车和搭载了日产 e-POWER 电机动力传动系统的车辆;中期事业计划结束时,在全球主要市场销售的新款日产、英菲尼迪和达特桑(Datsun)品牌车型将实现百分之百互联化;自动驾驶技术也是其重要的一环, 日产计划到2022年在全球20个市场的20款车型上搭载 ProPILOT 自动驾驶辅助技术。 届时, 日产汽车预计每年将售出一百万台搭载ProPILOT技术的车辆,野心昭然若揭。

不过,前不久马斯克在 Twitter 上表示,特斯拉V10系统将会改善Autopilot在高速公路上的表现,同时具备更好的交通信号灯识别能力以及更好的增强召唤能力,这又为这场竞争带来了新的变数;而且特斯拉AP3.0的硬件已经装车了,搭载自研的芯片+算法的 Autopilot 会有怎样出彩的表现我们暂且不知……

不管怎样,传统车企和特斯拉的自动驾驶之争,正在变得越来越有趣。It’s your turn,Elon!


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日产 ProPilot 2.0:特斯拉 Autopilot 的最强对手?

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