机器人商用落地进程加速，核心技术能否助力服务机器人大显神通？

随着中国老龄化程度的加快和人力成本的提升，机器人商用落地不断加快，落地场景也在不断拓展。 与商用化进程不断推进的情况相对应，市场对机器人行动的稳定性、视觉识别的准确性等功能的要求不断提升，对核心技术的要求也越来越高。

与在受控环境下反复执行相同工作的工业机器人不同，商用机器人的工作环境更为复杂，通常还需要与环境内的人或者物实现交互，进入的场景也更为多样。

国内商用机器人市场的主要定位是银行网点、大型场馆、政府部门、高档酒店等B端场景。服务机器人往往能够实现与人和物的交互，在一定程度上取代了人工，从而为企业节省人力成本。

为实现不同的功能，服务机器人需要的技术支撑不一而足。 机器人的“眼”有负责观察环境、识别顾客的机器视觉技术；和人进行交互的语义识别和语音合成技术，形成了机器人的“耳”和“口”；还有以激光SLAM为代表的自主行走解决方案等等。

根据调研机构的统计，2018年国内商用服务机器人需求共计 17.5万台 ，市场规模约为 350亿元 。与巨大市场需求对比，商用服务机器人的渗透率仅为 3% 。核心技术能否支撑起商用机器人市场的崛起，将是未来几年值得关注的议题。

多技术助力，不同场景各显神通

作为机器人家族较为年轻的成员，业界对于服务机器人还没有统一的定义，但其已经进入多个应用场景，并且有着半自主或全自主工作的能力。

也正是为了实现自主工作的能力，在某种程度上辅助人甚至取代人，机器人的相关技术支撑就是对人力的匹配和模仿。 更接近人类工作和服务水平的机器人，商用落地的进程也就越快。

在中国市场，迎宾机器人是崛起速度较快的品类之一。它的发展目标是完成与顾客的交互，从而替代或辅助人工完成咨询、分流或导购的工作。随着功能的完善，其被越来越广泛地运用于银行网点、政务部门等场合。

和工作人员的服务流程相似，迎宾机器人需要能够辨认出服务的对象，主动上前服务。因此，在视觉上，迎宾机器人不仅需要测距防撞的相关模块保证其安全性，还需要机器视觉的支持辨认服务对象并与之交互。

在准确识别客户，通过运动模块接近服务对象后，人机交互系统将支撑服务功能的实现。除了通过语义识别解决简单的对话场景外，迎宾机器人往往通过搭载触摸屏的方式来实现具体的服务功能。

目前，迎宾机器人虽然能实现简单的语音交互，但更像是一个移动的触摸屏，想达到“人工+服务台”的效果还有不少的路要走。

与迎宾机器人类似，送餐机器人也需要实现类似的移动和交互，发展道路则更为曲折。其实早在2006年，香港就出现了机器人餐厅的新业态。其后，以机器人为噱头的餐厅曾入驻多个一线城市，不久后却由于技术不成熟而相继离场。

随着人工智能相关技术的发展，如今更友好易用的送餐机器人有复苏之势。和迎宾机器人的视觉解决方案相似，送餐机器人通常也装备激光雷达、摄像头、红外线等多种传感器，而环境数据最终由SLAM算法实现地图构建和精确定位。

和迎宾机器人工作的场景不同，送餐机器人往往需要多台协作，共同工作和服务于同一环境之下，在规模较大的餐厅或酒店，多台送餐机器人在同一系统下调度送菜，可以有效完成技术含量较低的传菜工作，让服务员能专心“服务”。

随着传感器和地盘相关技术的进步，送餐机器人除了能够适应餐厅、写字楼等室内环境外，还在逐步进入室外场景。目前，美团就已经在数个园区内落地了能够实现自主配送的机器人。

仓储机器人和送餐机器人具有一定的相似性，移动场景的变量相对较少，技术难点首先体现在视觉识别上。因为与送餐机器人不同，仓储机器人需要主动与货物产生互动，完成货物的装载和运输。

在过去，货物的精准装载和机器人的精准运输依靠机器人的停位精度和货物的摆放精度。随着机器视觉、机器学习等相关技术的发展，新型的仓储机器人可以通过二维或三维TOF相机主动辨识货物的托盘，从而自主规划最优路径，完成货物的插取和运输。

人工智能相关技术的发展成熟，在视觉、交互和移动等多个方面推动了机器人的功能实现，也提升了其使用体验，为商业机器人的加速落地立下汗马功劳。

活动推介

作为商用服务机器人的佼佼者，科沃斯、普渡科技和未来机器人各自在公共服务机器人、送餐机器人和仓储机器人的细分赛道上实现商业落地。从他们核心团队的“学霸身份”中，核心技术对机器人商业落地的重要性可窥一斑。

（科沃斯商用机器人有限公司CTO邵长东）

科沃斯商用机器人有限公司的CTO邵长东硕士毕业于中科院上海微系统所， 曾担任阿里巴集团机器学习技术专家和联想研究院高级研究员。作为公共服务机器人赛道的领军者，科沃斯旗下的旺宝机器人如今已经实现了迭代进化。

与友商相比，旺宝的优势体现在语义识别和互动上。通过同时使用AI的自动语义分析和TELE Presence两项技术，用户和机器人的简单互动可由人工智能实现，当遇到机器人无法回答的问题时，则可以接入客户服务中心由人工服务，最大限度地满足用户的需求。

（普渡科技CEO张涛）

普渡科技的创始人和CEO张涛是香港科技大学MPhil硕士， 深耕人工智能与机器人学、计算机视觉与图形学。他曾先后参与创办雷锋网和EZ Robotics，普渡科技是其第三次创业。

普渡科技也在送餐机器人的基础上，推出了多场景配送机器人和楼宇配送机器人，在落地场景上实现了进一步拓展。通过全新的VSLAM方案，机器人在定位的准确性和稳定性上有了进一步提升。新一代的送餐机器人的地盘搭载了新的Cortex-M7 系列控制核心，除了实现更精准的运动控制外，还能实现节能和降噪。

（未来机器人CEO李陆洋）

未来机器人CEO李陆洋是香港中文大学博士， 曾就职于国防科技大学，独立和参与完成过香港GRF，ITF以及国家863等重大机器人研发项目。深耕仓储机器人的未来机器人则在不断推进仓储无人化远景的实现。

为了处理机器人视觉所产生的大量数据，未来机器人选择用云端计算的方式与本地部署的机器人协作。机器人负责环境数据的收集和简单的处理，由云端计算实现离线地图的绘制，机器人直接从云端下载地图完成仓储任务。

2019年10月18日下午，亿欧将于深圳前海华侨城JW酒店举办「机智·机器人商业应用论坛」，届时科沃斯商用服务机器人CTO邵长东、普渡科技CEO张涛、未来机器人CEO李陆洋三大“学霸”将齐聚论坛的圆桌环节，共同探讨“核心技术助力下的商用机器人”，敬请关注： https://w.url.cn/s/AINVfNS

此外，亿欧新制造近期推出「机智·新场景」专题，探索机器人商业落地新场景。如果您有更多新发现，欢迎添加专题负责人余欣婷（WeChat：xinyusunrise）进行交流。

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编辑：余欣婷

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