波士顿动力机器人会跑酷了！单手跨栏、高难度后空翻，太 6 了

来源：量子位

一只手就能翻过 " 栏杆 "：

连踩数个斜坡，稳稳当当：

还有熟悉的双 " 人 " 后空翻：

没错，波士顿动力机器人 Atlas 又来炫技了，这次带来了新活： 跑酷 ！

网友调侃，下一次挑战就是「美国极限体能王」了。

别说，还真有那么一点像：

这样的跑酷机器人，究竟是怎么炼成的呢？

" 背后 NG 无数次 "

据波士顿动力表示，这套跑酷动作并非只是包装和 " 预设 "。

也就是说，从切换动作到协调四肢，Atlas 都需要依靠视觉算法来调整行为，来适应这一套跑酷环境。

这里面不仅包括大量的硬件设计，还有无数次电脑仿真，一套程序就要用几个月的时间：

同时，在测试时，还要面临无数次 NG 和修复 Atlas 的过程。

不仅是斜坡跑酷时，可能会摔倒：

就是在弹跳、上斜坡的时候也可能会滑翻（看着就痛）：

至于难度较高的跑酷动作 " 翻越 "（vault），Atlas 失败的概率更是达到了 50% ：

即使是其他的步骤，也都有一定失败的几率，甚至连机器人 " 挥拳头 " 的动作，也有可能出现失败。

相比于人来说，机器人没有脊柱，手臂关节也非常弱，因此需要在测试中反复进行调整。

所以，在我们面前炫技的 Atlas，放大后其实长这样：

团队的日常，就是加强 Atlas 的 " 核心 " 训练，包括单脚站立等动作：

为了更合理地设计动作，团队自己也得掌握一些跑酷技巧：

再经过无数次反复仿真和重新测试，才有了我们看到的那 1 分钟完美的 Atlas" 跑酷 " 视频。

这次突破，距离上一次我们看见 Atlas" 跳舞贺新年 "，似乎也才过去了几个月的时间。

在实验室突破极限

对于波士顿动力来说，机器人 Atlas 和机器狗 Spot 其实不太一样。

机器狗 Spot 是波士顿动力的产品（上市了），但机器人 Atlas 更像是公司的研究项目，用来不断突破机器人技术的极限。

Atlas 团队负责人 Scott Kuindersma 表示：

我们做的工作，有点类似于 " 机器人基建 "，即构建所有机器人都会需要的核心工作能力。

没错，相比于直接将 Atlas 上市，它更像是一个实验模型，在产出新研究的同时，也能将这些研究用到波士顿动力的其他产品上。

这个 " 总能站起来 " 的机器人 Atlas，还会给我们带来什么惊喜？