2023 年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 2021 年市场规模超 10 亿元

行业主要上市公司： 郑煤机 ( 601717 ) ;科达自控 ( 831832 ) 等

本文核心数据： 煤矿机器人市场规模

煤矿机器人可以分为三种类型

煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳动或危险岗位的操作。

广义煤矿机器人的内涵十分丰富，按照井下作业区域、作业功能定位的不同，综合来看煤矿机器人可划分为五大类，即掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类。同时，每一大类煤矿机器人又可以细分为若干种，根据目前井下各工种的替代需求，共规划 38 种煤矿机器人，由此构成了完整的煤矿机器人分类技术体系。

行业目前处于危险岗位替人阶段

在国家 "863" 计划的支持下中国矿业大学率先研发了第 1 台煤矿救援探测机器人，随后哈尔滨工业大学联合唐山开诚电控设备集团有限公司研制的煤矿救援探测机器人在煤矿井下得到应用。在此基础上，开诚集团又先后研制出可用于煤矿井下透水事故抢险探测水下机器人和钻孔探测机器人。

随着全国煤矿安全生产形式的日趋好转，煤矿事故救援由被动救援转向主动预防，各类煤矿巡检类机器人成为研发热点，目前已实现井下胶带机和机电硐室的日常巡检。要实现煤矿本质安全，各类煤矿作业类机器人的研发被提上日程，当前无人掘进机器人系统、智能化采煤工作面机器人系统、煤矿智能运输和钻锚机器人的日渐成熟，为建成无人 ( 少人 ) 矿井提供了重要装备保障。未来随着能源资源开采向着深海、深空等外延空间展开，预计海底采矿机器人和太空采矿机器人将成为新的研发方向。

投入应用的产品类型超 50%

根据煤矿安监局发布的信息，截至 2021 年，我国发布的五大类 38 种煤矿机器人中，已经投入应用状态的共有 19 种，正在研发的 13 种以及 6 种尚未研发。而根据在 2022 年 3 月中国应急管理部召开的发布会上发布的数据，到 2022 年 3 月，全国智能化采掘工作面达到 813 个，已有 29 种煤矿机器人在 370 余处矿井现场应用。

中国智能化发展速度较快

过去，矿山工人身处地下几百米，不但劳动强度大、工作条件艰苦，还伴有透水等危险。因此，为了提高煤矿工作质量效率、加强煤矿生产安全管控、提升煤炭智能化和本质安全水平，促进煤炭行业高质量发展，近年来我国对煤矿的智能化建设 ( 即智慧矿山的建设 ) 提供了大力支持，我国煤矿的智能化水平也有了大幅度提高。

根据国家矿山安全监察局披露的信息，截至 2021 年末，中国建成的智能化采掘工作面已达到 813 个，与 2020 年相比增加 65%。其中采煤面为 477 个，与 2020 年相比增加 43%; 掘进面为 336 个，与 2020 年相比增加 109%。已有 29 种煤矿机器人在 370 余处矿井现场应用。

2021 年中国煤矿机器人市场规模超 10 亿

前瞻通过类比全球煤矿机器人行业市场规模在机器人行业市场规模中的占比进行中国煤矿机器人行业市场规模的测算。

2017-2021 年，全球煤矿机器人行业市场规模在机器人行业整体市场规模中的占比由 2017 年的 1.16% 上涨至 1.32%。2021 年中国机器人市场规模超 800 亿元，通过上述测算逻辑，2021 年中国煤矿机器人市场规模超 10 亿元。

来源：前瞻网