自动驾驶技术越来越趋向于成熟，“单车智能+车路协同”已经成为各大车企发展的重要方向。近五年来，国内很多科技企业和互联网大厂都在加大在该领域的投资，纷纷宣布进入造车领域，如360、小米、百度等，还有如大疆、华为、腾讯等大厂为其提供技术支持和平台。

从现状来看，自动驾驶技术不仅是全球汽车产业当下的发展风口，也将是未来智慧城市智慧交通的重要组成部分。

自动驾驶的巨大商业潜力

国内自动驾驶技术起步相较于欧美地区更晚一步，在L2和L3阶段部分落后于欧美地区，但在L4阶段，国内市场已经渐渐超越欧美地区走向领先地位。2020年，国内自动驾驶市场规模达到了1702亿元，2021年更是高达2358亿元，预计到2026年，该市场规模将达到7735亿元之巨。

从国内来看，在自动驾驶领域，近几年已有超千亿人民币投入到自动驾驶技术中。从2021年开始，自动驾驶领域就掀起了投融资的热潮，总计100多起融资投资事件，已知金额接近600亿人民币。这也就预示着，虽然目前这个行业还不够成熟，但却透露出巨大的商业空间，所以虽然烧钱，但还会有企业不断将资金投入进来。

自动驾驶技术不仅可以拉动内需，还可以减少90%的交通事故，将通勤所耗时间以及能源消耗减少90%。根据此前有关机构的统计，在过去10年的5664起交通事故中，驾驶员人为因素占到81.5%。其中，因驾驶人无法对危险进行提前识别和感知，导致驾驶人主观错误造成事故占比79.9%。因未按规定让行发生的事故占比43.4%，也就是说，自动驾驶的安全性要求要远高于人类自主驾驶，而要实现这样的功能，则需要深度学习、车路协同等技术作为支撑。

自动驾驶技术，主要是依靠车辆的车及系统，通过车载传感器和摄像头等系统感知道路环境、车辆位置、障碍物等信息，来控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线并操控车辆到达指定地点，让车辆可以安全可靠的在道路上行驶。是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

在专利技术方面，截止到去年，我国共有8275家公司参与了自动驾驶专利的申请，有超过4万件专利，其中授权专利14018件。而在这些公司中，专利最多的三家公司分别是百度（2009件）、华为（1332件）和大疆（705件）。

但是以目前的技术来看，L4或更高级别的自动驾驶技术，不仅要投入大量的人力物力财力，而且这是一个需要技术和数据积累的领域，在短期内很难实现量产。

不过，在政策、市场、技术等多种条件因素的推动下，我国目前自动驾驶技术发展迅速，随着车端、路端、 云端 智能布局持续完善，加上自动驾驶渗透率提升和市场机制的形成，自动驾驶技术产业链预计2030年在中国智慧交通市场规模将达到10.6万亿元。

自动驾驶技术未来将如何布局

在自动驾驶不能普及的阶段，自动驾驶出租车则有可能成为最早实现商业化的项目。

今年4月28日，北京市智能网联汽车政策先行区正式对外发布《无人化载人测试许可》，百度成为国内首个获准的企业。百度在北京经开区推出了公开道路的无人化自动驾驶载人示范出行服务平台“萝卜快跑”，共包含北京经开区60平方公里区域，首批投入10辆，后期还会再追加30辆。

《无人化载人测试许可》的发放，让自动驾驶朝着“无人化”迈出一大步。只不过在自动驾驶的起步阶段，副驾驶依然需要设有安全员，随着行业技术的不断革新，尤其是单车智能、车路协同、云计算、5G网络和高精度地图的发展，在不久的将来，安全员一职必将会被取消，从而让自动驾驶技术迈出更大的一步。

百度CEO李彦宏就曾表示，“如果实现了智能交通，10年之内，靠交通效率的提升，将基本解决拥堵问题；由新技术、新理念、新模式构建的智能交通系统，将可能降低90%的交通安全事故。无人驾驶肯定会出事，甚至会出死亡事故，只是这个概率比有人驾驶低多了。”

今年，国内数十个城市开始允许自动驾驶进行路测或试运营，但大都停留在路测或免费提供服务阶段，允许收费的城市却寥寥无几。比如百度Apollo，目前在北京、上海、广州、深圳、长沙、沧州、重庆、阳泉、乌镇等城市全面开放试乘服务，但只在北京、重庆和阳泉启动收费运营。与此同时，国内Robotaxi车队规模也在不断扩大。目前，百度Apollo日订单量超过2000单；萝卜快跑计划在2025年将业务拓展至65个城市，2030年将达到100个城市。

目前，自动驾驶核心技术在经过多年的沉淀和技术迭代后，车路协同技术取得突破，让车辆的感知能力和范围大幅提升，硬件配置已经到达了以前无法企及的高度。百度去年发布的第五代无人驾驶车，搭载了13个摄像头、5个毫米波雷达、1个主激光雷达、1个冗余激光雷达，借助800TOPS的整车算力和行驶过程中收集的大量交通数据，车辆可以感知周围环境变化，做出驾驶决策后传递给车辆各部件去执行。

就像人类下围棋已经无法匹敌计算机，大量国内外实验也已经证明了，人类驾驶员也已经无法与自动驾驶相比，依靠大量的交通数据，自动驾驶可以提前预知90%以上的交通事故隐患。这也意味着，一旦遇到意外路况，驾驶员从发现异常到进行判断做出决策再到执行操作，不可能做到比车辆自身更快、更精准。

在自动驾驶和人工智能的加持下，汽车行业进入下一个时代已成必然趋势，信息交互将和汽车互相融合。随着自动驾驶技术的发展空间越来越大和对汽车产业的渗透，当突破技术瓶颈后，必将在更多 的 使用场景出现，如公交车、出租车、景区摆渡车、环卫车等等，甚至，在发展到一定程度之后，可能会出现路上的车全部被自动驾驶车辆代替的现象。

2022年，将是自动驾驶技术领域竞争的一个新开端，在多年自动驾驶技术研发之后，很多国内企业已经在激烈的竞争中对行业有了更深层的理解，而这也将成为未来国内在自动驾驶技术领域赢得胜利的关键。