觉非科技发布：基于BEV的数据闭环融合智驾解决方案

2023年上海车展期间，觉非科技基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案正式发布。 

该方案可通过量产车BEV的实时感知结果，提供完整的城市Map-lite及Map-free数据闭环融合解决方案，并满足城市NOA、记忆通勤/泊车以及感知大模型训练的需要。

车展期间，觉非科技同国内知名主机厂及Tier1达成合作，在2024年量产车上实现该方案的规模化落地。

觉非科技：基于BEV的数据闭环融合智驾解决方案

觉非科技创始人刘斌为中国科学技术协会主席万钢讲解方案

基于Transformer的BEV智驾大模型是产业全新的感知范式，也为自动驾驶在融合感知、跟踪预测和规划控制等技术的发展带来了更大的拓展空间，目前不仅是学术界追捧的热点，更被认为是解决城市NOA对高精地图过度依赖的可达路径。  

其优势在于可以使用实时感知和以“脑补方式”输出局部地图，并直接进行决策规划，一定程度上可以解决先验高精地图覆盖和现实性的问题。

BEV感知的特征提取，主要依靠神经网络模型，这意味着要有足够的高质量数据，才能积累出一个强大的模型。

觉非科技以“数据闭环”为技术发展路径，通过长期的车端与路侧技术实践，积累了大量覆盖不同场景的自动驾驶数据集，并结合机器学习等方式，转化成为了“数据服务平台”。

在面对道路数据方面，觉非科技的观点是，数据需要在合法合规的情况下，基于量产车形成的新的形态，用以支撑感知大模型的规模化数据集。

基于量产车BEV实时感知

SLAM建图

目前产业中对高精地图数据持不同思路。觉非科技认为：中国的城市道路样本复杂度是独一无二的，NOA落地城市的路线选择，关键在于效果和性价比。

做到日更的低成本地图数据，不仅可以作为先验知识，在复杂城市场景中提供更长距离的道路信息，更可以同感知模型协同，解决异型路口的Corner Case，大大提升城市自动驾驶的安全及舒适性。

觉非的BEV的数据闭环智能融合驾驶解决方案，全部基于量产车BEV的实时感知结果实现，拥有完整的数据闭环解决方案和能力，可满足城市NOA、记忆通勤/泊车和大模型训练的需要。

方案同时支持Map-lite与Map-free两种技术路径，在满足城市NOA安全与成本的双重诉求时，也提供更加安全、可靠、自由灵活的应用空间。

觉非科技CEO李东旻表示：在“软件定义汽车”时代，觉非科技从未停下探索的脚步。我们致力于通过“感知-决策-数据”的闭环能力赋能智能驾驶。对比传统的辅助驾驶解决方案，觉非基于BEV的数据闭环融合智驾方案拥有更先进的算法框架、更灵活的应用空间与更开放的合作形式。我们相信，方案的量产落地将为产业市场开拓出新的增长空间，期待携手更多生态伙伴，共同谱写“软件定义汽车”时代的新篇章。  

关于觉非科技：觉非科技是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商，以“多传感器融合计算”为核心技术路线，围绕乘用车出行、干线物流和城市末端三大应用场景，提供跨场景、跨平台、跨终端的智能驾驶解决方案，实现了国内产业领域中少有的“三跨”服务能力。觉非的融合感知系统目前已覆盖车端与路端，构建了适用于全栈自动驾驶的具备“感知-决策-数据”闭环能力的量产方案，以“数据驱动量产化”为核心业务目标，为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。