最低成本测试自动驾驶?Udacity提供了一个开源模拟器

自动驾驶汽车需要自动驾驶软件来驱动，而在线教育公司Udacity（优达学城）推出了面向自动驾驶开发的纳米学位，来满足目前汽车行业对自动驾驶软件工程师旺盛的需求。近日，Udacity通过开源协议授权公开了它的自动驾驶汽车模拟器，有 Unity 技术背景的任何人都可以利用此模拟器的资源，载入软件内置场景或创建自己的虚拟测试路线。

如果你还没注意到的话，许多自动驾驶软件的“训练”是在虚拟环境中发生的，毕竟制造一辆真正的自动驾驶测试车是相对昂贵的。而在现实社会中找一个可以让你在真实路况下进行自动驾驶测试的地方也很难，更别说在实际上路测试之前你还必须先证明测试的安全性，还要应对政策监管方的各种“刁难”。这对一些独立开发者或者初创公司来说是非常大的阻碍。

Udaity 致力于打造一辆开源的无人驾驶汽车，这也是它的自动驾驶汽车纳米学位项目计划中的一部分。项目代码是由参与该纳米学位计划的全球数百名学生贡献的，将通过开源协议授权公开。去年九月份 Udacity 公开了这份计划的更多细节，比如该计划使用的车型是一辆2016款林肯MKZ，这款车型在自动驾驶开发圈内很流行，因为一家第三方公司专门销售已经为自动驾驶测试配置好的该款车型。

开源自动驾驶模拟器是现有开源计划的一个拓展，但是它给研究如此大而复杂问题的开源社区提供了更基础的工具。虽然其他的一些模拟工具，比如游戏《侠盗猎车5》，已经提供了可供无人驾驶软件模拟测试的虚拟环境，但是更多的工具永远是受社区欢迎的，尤其是这个工具来自前 Google 自动驾驶汽车项目负责人 Sebastian Thrun创办的公司。

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