一只在家里自由移动的机器蜘蛛，Vincross推出HEXA六足机器人

目前家庭中的机器人，大多是轮式或不能动的，很多时候通过性并不好。针对通过性等问题，北京的Vincross 奇弩科技研发了一款全地形的六足的机器人 HEXA，使用了通过性更好的六足作为运动结构，并将于最近登录 Kickstarter 众筹。

Vincross 推出的 HEXA 机器人一眼看上去很像一只大蜘蛛，只是比蜘蛛少了两条腿。HEXA 有六条机械足，大小在 30-50 厘米，高 10-20 厘米，放在地上可以用手机 APP 遥控进行各方向运动，“头” 看到的方向即是前方。HEXA 最少 3 足可以在地面保持平衡，非支撑足可以用来编制各种动作，Vincross 为 HEXA 预先设置了一些动作，更多的留给开发者去定义。HEXA 续航 1 个半小时，充电 2 小时，支持底座无线充电。

之所以选用六足的形式，联合创始人张帆告诉 36 氪，是因为通过性更好。与两足，四足等多足形式相比，六足的稳定性更好，与轮式、履带等相比，六足在家庭常见的楼梯、地毯、垫子等情况下的通过性更好，室外各种地面条件下，六足也都可以很好的行进。“HEXA 可以爬上 10 多公分的楼梯，马路牙子也不是问题。” 当然，HEXA 还不能爬下 10 多公分的楼梯，因为看不见下面。

HEXA 配备了多个传感器，并支持扩展。HEXA 的六足每个足与地面接触都有压力传感器，HEXA 的 “头” 可以 360 度无限旋转，上面安装了摄像头、红外、测距传感器，用于感知环境信息。除了自带的传感器，HEXA 还留有 USB、插针等多个外设接口，可以外接音视频以及其它传感器。

作为第一代产品，HEXA 主要是面向极客和开发者群体。除了预留接口，HEXA 运行一套完整的 Linux 系统，将提供 SDK 和一个图形化界面的开发套件提供给开发者。有经验的开发者可以直接通过 API 控制各腿的动作或者获得各传感器的数据，不会编程的普通用户也可以在开发套件中用动画关键帧的方式为 HEXA 预先编制动作。

通过开发，HEXA 的功能可以不断拓展。爬楼梯的动作就是通过预录完成的，官方视频中也展示了写字等功能。开发者也可以发挥想象力利用 HEXA 的足和传感器为它设计各种功能。张帆表示 Vincross 也会举办开发者挑战赛等活动鼓励开发者做设计。随着开发者们不断增加功能，张帆认为未来迭代到第三代时，HEXA 或许就可以进入大众的家庭中。

目前 Vincross 并没有为 HEXA 加入避障算法，但 Vincross 也会部分开放基础控制，使开发者可以基于 HEXA 研究机器学习算法，改进 HEXA 的步态控制或增加寻物等功能。六足系统本身也载重并不大，但张帆表示支持一个云台 +Gopro 没问题。HEXA 众筹价格可能会在 700-900 元左右。

36 氪在 Vincross 公司简单体验了下 HEXA，用手机可以控制 HEXA 向任意方向运动，HEXA 走路有点像蜘蛛，行走时身体会抬起来，停止时又降下去。在室内环境下，HEXA 行走的声音还是偏大的。

Vincross 团队成立于 14年，目前有 21 人，70%是技术人员创始人兼 CEO 孙天齐曾在微软亚洲研究院、清华大学研究计算机模拟生物神经系统。团队之前曾获得真格的百万美元天使投资。