Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的

ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是国外的 Mobileye。所谓辅助驾驶辅助驾驶，即在驾车过程中仍然以驾驶员为主导，ADAS 起到提醒驾驶员、并在危急情况下才进行干预的作用。这种渐进类技术在我们之前探讨过的无人驾驶技术路线中其属于第二阵营，第一阵营以 Google、百度为代表，直接剥夺人类驾驶权、进行无人驾驶的研发。

Mobileye 的技术原理是通过 前置摄像头 对前方物体进行实时监测，同时配以算法计算出物体与车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等 ADAS 功能。对于这个摄像头，Mobileye 的一代产品的采用的是 单目摄像头 。

单目摄像头的特点是 对物体的位置和距离感知会产生偏差 ，这就类似于我们人类的眼睛，分别闭上左眼和右眼，一个物体在我们眼中的位置和距离是有偏差的，而且绝对距离越近这种偏差效应越明显。

与单目摄像头对应的是双目摄像头 ，这应用在月球车、机器人、X-Box 上，其测距原理类似于 3D 电影。为了克服单目摄像头的局限，我近期接触的 中科慧眼 采用的是 前置双目 3D 镜头 ，同时搭载了中科慧眼的 MPV 算法，将相机拍摄到的景物实时转换为距离（在下图中，色调冷暖表示距离大小），从而实现车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯 / 近光灯控制（TSR）、前车防撞预警系统（FCWS）以及行人探测与防撞警示（PCW）等 ADAS 功能。

中科慧眼创始人姜安告诉我， 双目测距算法、实时计算效率是双目测距应用于高速行驶 ADAS 的技术壁垒 ，这是中科慧眼的核心技术。

姜安告诉我，他们采用的 MPV 算法经过了 KIT 标准测试，平均错误率可以做到 7.38%左右，而国际上的主流算法 SGBM 和 ELAS 的错误率分别为 12.88%和 11.99%。此外，为了保证图像无噪点，并且能够清晰分辨图像中的人或小物体，中科慧眼还采用了垂直视差自动优化算法，姜安告诉我，目前中科慧眼已经能准确分辨远处的行人、电线杆以及小物体等。

在具体硬件产品上，中科慧眼 ADAS 在前方内置了双目摄像头，同时还有一个高清 4K 显示屏，在 ADAS 摄像头下面还有一个行车记录仪摄像头，总体来说，这就像一个 集合了行车记录功能的 ADAS 。另外，中科慧眼 ADAS 还可以实现车内 4G WiFi 共享，行车数据、驾驶数据的实时上传、分析、汇总，与手机互联等。

在商业模式上，姜安表示中科慧眼会通过两种方式赚钱，一种是 通过卖硬件赚钱 ，一种是 凭借驾驶人员行为分析系统掌握的汽车和驾驶人员数据 ，再将这些数据与 UBI 车险进行结合，也就是靠卖数据赚钱。

姜安告诉我，中科慧眼的核心团队由来自于中科院、微软、丰田研究所等研究机构的博士、硕士组成，在相关领域的研究经验与技术积累在 10年 以上。姜安表示，这些技术可以在手机、摄像头、汽车导航、网络安全等领域应用，重点优势集中在视频优化、图像视频实时去雾、低光增强、视频防抖、色情检测、智能导航、图像篡改识别、人脸与年龄识别、人像美化、高动态图像融合、超分辨率增强、视频监控与目标跟踪、暗光降噪、图像复原、智能缩放、视频特征物体检测、视频关键帧抽取、摄像头调较与评测等方面。

创始人姜安是中科院自动化所计算机应用技术专业博士后，副研究员。有十多年行业从业经验，曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚（中国）投资有限公司、微软移动，任图像处理算法专家。

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