这段高速公路上的车路协同演示，让自动驾驶穿越隧道！

（原标题：这段高速公路上的车路协同演示，让自动驾驶穿越隧道！）

 近日，全长约33.2公里的京礼高速（延崇北京段）完成交工验收，这意味着京礼高速北京段全线建成。通车后，这一路段将成为通往北京2020年高山滑雪世界杯测试赛、2022年冬奥会的重要快速通道。作为一条科技含量高的智慧高速公路，京礼高速未来将支持车路协同自动驾驶。

还记得2018年底，在京礼高速（延崇北京段）的全国首例实际高速公路场景车路协同智能驾驶演示吗？当时，由华为、首发集团和奥迪中国共同完成。

作为2022年冬季奥运会的赛场联络通道，京礼高速建设伊始广受社会关注，被交通运输部确定为绿色公路建设第一批典型示范工程和品质工程示范项目、智慧公路试点项目。

时隔一年，这条高速公路上，又有新的进展！这一次不仅是 车辆编队 ，更是在复杂的 隧道 情况下进行演示。

华为携手北京市首都公路发展集团有限公司（简称“首发集团”）、奥迪中国、北汽福田、图森未来、四维图新等合作伙伴，开展了 高速公路（山岭重丘）双向四车道全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟驰测试 。

这次演示，在长隧道双向四车道高速路场景下首次实现奥迪乘用车2公里隧道内自动驾驶，和北汽福田/图森未来商用车实现14公里全程编队的示范，含9.8公里特长隧道。为后续智慧公路的升级建设、自动驾驶的技术验证和未来商业运营积累了宝贵经验。

演示包括：围绕匝道分合流、隧道出入口、事故易发路段等关键场景，攻关时钟同步、高精度地图/定位、云边端智能计算等关键技术问题，通过雷达、视频等多源数据的边缘智能计算，实现了 高速路事故，行人等异常交通事件全天候实时感知 ，并通过5G/C-V2X网络实时发送给车辆，车辆进行车速调整、变道超车、自动减速以及紧急停车等。

相较于此前的演示，本次演示路况更加复杂，技术难度更大。此高速公路的隧道和高架路段高达94%以上。

其中，在西羊坊特长隧道内首次实现乘用车2公里隧道L4级自动驾驶演示、实现了14公里的重卡3车队列跟驰和乘用车3车编队行驶的演示（其中包括9.8公里连续特长隧道群路段），行驶速度达到设计时速80公里/小时。

未来，华为将一如既往，联合合作伙伴，助力首发集团继续推进京礼高速（延崇北京段）的车路协同和自动驾驶创新， 建设“安全、高效、体验好”的智慧高速样板公路。